成語出處:羅貫中《三國演義》(81):“今劉玄德即位，精兵七十余萬，甚為強大。”
在中國歷史上，劉邦是第壹個親征天下的皇帝。後有劉邦、光武帝劉秀、昭烈劉備、武帝孫權、魏明帝曹操、魏公曹太祖、前秦皇帝苻堅、武帝、宋文帝、北魏太武帝拓跋燾、北魏孝文帝拓跋弘、隋昌帝楊光、唐太宗李世民、梁太祖朱溫，等等。
李、柴榮、趙匡胤、趙匡義、趙植、遼聖宗耶律隆緒、遼天佐皇帝耶律延熙、金太祖完顏完顏阿骨打、金海陵王完顏亮、金魏帝完顏成林、元世祖忽必烈明太祖朱元璋、明成祖朱棣、明宣宗朱展基、明英宗朱啟禎、明武宗。
祖康熙等數十位皇帝都曾親征。