這個成語出自衛靈公的《論語》。其實是壹個歷史故事，逐漸演變成了壹個成語。本文要講的是壹個道德心理學，就是壹些行為機制和修養的方法。
自求源於孟子《論孟子孫之醜》。在這篇文章中，孟子繼承了孔子“上行下效”的思想，可以把道德修養和治國理政緊密聯系在壹起，不斷反思自己。
相關說明
推己及人是壹種道德心理——行為機制和培養方法。是指道德行為主體推斷他人具有與自己相同的感受和需要，並在與他人相關的行動中貫徹推斷作為行為準則的觀念。
子曰:“欲立則立，欲達則成。”。”(《論語·永業》)和“己所不欲，勿施於人”(《論語·先進》)就是推己及人的具體表現。在道德修養過程中，有意識地運用設身處地的方法，可以使人設身處地為他人著想，從而使自己的行為有益於他人。
就像我們每個人在這個世界上都有自己的欲望和需求，也都有相應的權利和義務，難免會有矛盾，不可能每個人都各得其所。這就需要人們正視客觀現實，學會投桃報李，跳出自己的小圈子，設身處地為別人著想。學會尊重、關心和幫助別人，這樣妳才能從別人那裏得到回報，體會到人生的價值和快樂。