1. “自知之明”指的是壹個人有清晰的自我認知，了解自己的優點和不足，知道自己的定位和能力。這個成語強調的是自我認知的清晰度和準確性，是壹種很高的智慧和境界。例如：“他很聰明，但更重要的是他有自知之明。”
2. “不自量力”則是指壹個人對自己的能力估計過高，去做自己力不能及的事情，結果往往會失敗。這個成語強調的是自我估計的過高和不當，通常含有貶義。例如：“他們太過自信，竟然不自量力地去挑戰強大的對手。”
3. “量力而行”是指根據自身的能力和條件來決定行動的規模和程度，不做過分的事情。這個成語強調的是自我評估和行動的適當性，是壹種穩健和明智的做法。例如：“我們要量力而行，不能因為任務重要就盲目冒險。”
4. “妄自菲薄”是指過於看輕自己，缺乏自信，常常感到自己不如他人。這個成語強調的是自我評價的過低和自卑，通常含有貶義。例如：“他妄自菲薄，總覺得自己做不好事情。”
總的來說，這四個成語都涉及到自我認知和自我評價，但重點和用法不同。其中，“自知之明”強調的是自我認知的清晰度和準確性，“不自量力”強調的是自我估計的過高和不當，“量力而行”強調的是自我評估和行動的適當性，“妄自菲薄”強調的是自我評價的過低和自卑。