所謂“棧道”，是指在懸崖峭壁上危險的地方鉆支架、鋪木板而成的通道，可以行軍、運輸糧食和幹草，也可用於商隊商旅。陳倉，古郡名(今陜西省寶雞市東)，是漢中通往關中的咽喉要道。
史記？《漢高祖年譜》記載:項羽自稱西楚霸王後，將其疆域分封給各路諸侯，其中巴、蜀、漢中三郡分封給劉邦，立為漢王。
劉邦在開疆拓土的途中，命令部下燒毀棧道，就是為了向項羽表明自己無意東擴。劉邦有了壹定實力後，抓住機會迅速東移，野心是和項羽壹爭高下。劉邦的大將韓信為劉邦制定了奪取陳倉的計劃。
陳倉是劉邦進入關中的必經之地。兩地之間險峻崇山峻嶺，雍王張寒重兵把守。
劉邦按照韓信的計劃，派了壹個叫樊噲的將軍，帶領壹萬人修五百裏棧道，在軍令下壹個月內就修好了。當然，如此龐大的工程即使三年也不可能完成。
正是這壹點，迷惑和麻痹了陳倉的守軍。陳倉的勇王張寒怎麽也想不到，劉邦的精銳部隊摸著不為人知的小路，潛入了陳倉。
劉邦成功挺進關中，通過“築成功之路”站穩了腳跟，拉開了他開創漢朝事業的帷幕。
“明修棧道，暗度陳倉”這個成語的軍事含義是:從正面迷惑敵人，掩蓋他的進攻路線，從側翼進行突然襲擊。這是聲東擊西，出其不意的策略。推而廣之，指用明顯的動作迷惑對方，使人措手不及的策略。也比喻暗中進行活動。有時，可以省略“清晰路徑”，單獨使用“黑暗”。
在《三國演義》中，並沒有“身在心在漢”這壹說，這裏指的是關羽。關羽和劉備分開後，他不得不投降曹操。曹操向關羽進貢，第三天小宴，第五天大宴，賜封號。然而關羽不為所動。最後掛了金印，不辭而別，過五關斬六將，遇到劉備張飛。所以後世稱關羽為“身在，身在漢”。這是壹句通俗的話，在戲劇和曲藝中都能聽到，後來這句話常被用來形容在某地思念異地親人的人，也常被用來形容依戀敵對壹方，內心卻向往另壹方的人。