建安二十四年，劉備率軍到定軍山，夏得知消息後立即率軍搶劫。但夏不僅沒能奪取定軍山，反而最後取了自己的性命。曹操得知夏被殺的消息後非常生氣，於是親自率軍來到陽平關。在此之前，曹操先調米倉。不曾想，米倉的新位置被殺了夏的黃忠得知，於是黃忠勸說趙雲讓他去君米倉偷糧草。
趙雲同意了這個提議，他們兩人事先約定好了時間，以便應對這壹突發情況。如果黃忠逾期不歸，那麽趙雲就會率軍出寨迎敵。結果黃忠真的沒有在約定的時間回來，而領兵來接他的趙雲卻恰好遇到了曹操，曹操領兵到了陽平關。於是雙方軍隊開始交戰。趙雲不願與曹操久戰，邊戰邊退，終於成功回村。
曹操不肯就此罷休，繼續追趕趙雲。趙雲見此情景，制止副將關寨門，抵抗曹駿，然後下令寨中將士杜絕，只令弓弩手暗中埋伏。後來追到寨前的曹操，見寨門開著，寨中十分安靜。因為害怕欺詐，他停止了行動。躲在寨中暗中觀察的趙雲見已經掉頭撤退，於是下令進攻，原本安靜的蜀軍大營頓時變成了金燦燦的鑼鼓聲。突然出事的曹駿，短時間陷入混亂，最終傷亡無數。