暗夜陳倉這個成語故事的主人公是誰？

楚漢之爭時，項羽憑借強大的武力，違背了先入關為王的約定。他封劉邦為漢王，先入關，自稱楚地霸主。劉邦聽從謀士張亮的計劃，從關中返回漢中時，燒了棧道，表示再也不入關中。後來劉邦拜韓信為將軍，命手下將士修棧道，假裝從棧道進攻，長驅直入關中。其實是他和劉邦帶領主力偷偷抄小路。