重耳，重耳晉國的兒子，是晉獻公的兒子。他從小就喜歡和學者交朋友。十七歲時(公元前673年)，他有五個品德高尚、才華出眾的朋友。先軫是其中之壹。
公元656年，晉國發生了壹次嬪妃之亂，其子重耳的五個朋友跟隨他逃到了狄國。
前636年，在宋、楚、秦的幫助下，流亡19年的晉之子回國，為即位。晉文公即位後，重用了先軫、胡帽、胡琰、趙帥等人。有壹段時間，晉國強盛，賢臣良將成為晉國的官員。
此時齊國無力爭霸，秦在西隅。只有楚國和晉國才有力量爭奪中間地帶，獨霸天下。因此，楚謹城濮之戰是決定春秋中期局勢的關鍵戰役。
公元前633年，成濮敗楚，楚組織諸侯聯軍攻打宋，宋派人到晉國求援。
金是否拯救了宋朝，是建立霸權的關鍵。不救宋，不僅會失去宋，還會失去其他小國對金的信任。為了挽救宋朝，楚國的實力比晉國強。而且晉國離宋國很遠，曹國和魏國這兩個楚國盟友，中間隔著，很難遠征。文公因此猶豫不決。先軫勸文公說，出兵救宋國有必要，這關系到晉國的前途，困難是可以克服的。他分析了救宋對文公的意義:報答宋國對壹直流亡在外的文公的恩情，使宋國因依附於晉國而免於危險，樹立晉國在諸侯心目中的威望，為晉國在中原建立霸權奠定基礎。胡琰同意了他的意見，提出了攻打曹魏以解宋國之圍的建議。於是，文公下定決心，要出兵幫助宋朝。
晉國將軍隊分為上、中、下三軍，先軫為下三軍副將，欒植為下三軍副將。
前632年，金軍借道失敗後，繞道渡江，侵曹，伐魏。隨著先軫的計謀，金軍在幾天內就占領了衛國(今河南濮陽縣南)的五鹿。
二月，晉國將軍鐘君去世，文公任命先軫為鐘君的新將軍。
三月初，金軍入侵曹的首都。此時的汴梁被楚軍包圍，被迫再次前往晉國。晉文公想與楚國開戰，但由於背後的齊國和秦國態度不明，他左右為難。先軫建議，可以指示宋賄賂齊國和秦國，讓齊國和秦國為宋說情，說服楚國退兵。與此同時，晉國奪取了曹的國君，把曹魏的壹部分土地分給了宋國，這激怒了楚國，迫使他拒絕了齊秦的調停。就這樣，齊秦兩國都接受了宋國的賄賂，都被楚國斷然拒絕。他們肯定會配合晉國* * *討伐楚國。文公很高興，采納了先軫的建議。
壹切都在按照先軫的計劃進行。楚成王決定撤退。他撤回了他的軍隊，讓總司令玉子駐紮在宋國，並告訴他不要在晉軍作戰。然而，以擅長格鬥而聞名的玉子堅持戰鬥。楚王很不滿意，也無能為力，只派了幾支部隊給他。
玉子想出了壹個獲勝的計劃。他派使者到晉國，提出只要晉國放過曹、魏，歸還土地，楚軍就解除對宋國的圍困。胡巖聽後非常生氣。他認為玉子作為楚國大臣，想用壹首歌與晉國國君交換曹魏，是對國君的無禮，應該立即攻打楚軍。先軫看出了的如意算盤:的話使宋、曹、魏三家都安定下來。而晉國如果拒絕，就得罪了這三大家族，等於拋棄了之前不得不救的宋。楚得三恩，晉得三怨。有太多的冤仇，那麽金燦怎麽還占主導地位呢？不如將計就計:壹方面，鑒於曹、魏急於復辟國家，允許他們暗中復辟國家，借機離間與楚的關系；在囚禁楚國使者的同時，激怒了楚國。先打壹架吧。文公很高興，馬上就做了。於是曹和魏各自派使者去和楚國斷絕關系。
玉子大怒，率領軍隊從北方撤退去攻打金軍。文公聽從了胡巖的建議，信守了當年與楚王的諾言，讓軍隊後撤90裏，暫時避開了楚軍的邊緣，也是為了取得有利的地理位置。也就是成語“忌三宅”的由來。玉子不顧輿論，堅持追擊金軍。歷史上著名的“城濮之戰”開始了。
四月初，金、齊、秦、宋四軍來到衛國的城濮(今山東鄄城西南)。幾天後，晉軍在城濮以南的心有與楚軍對峙。晉軍副司令徐陳率先進攻楚軍戰鬥力較弱的右軍，右軍大敗而退。與此同時，晉軍上層掛起大將、副將兩旗撤退，下層軍隊用汽車拖著欒枝，揚起塵土，偽造撤退的假象。果然，楚左軍步步緊逼，導致孤軍深入，暴露了自己的側翼。先軫率攻楚，偽退的金迅速折回，對楚左軍發起反攻，楚也隨之覆滅。所有的楚軍都遭到了慘敗，玉子立即收回了敗兵，退出了戰場。城濮之戰到此結束。
戰後，晉文公朝拜了皇帝，成了壹個附庸。周天子正式封晉文公為侯波。晉國最終達到了“取權稱霸”的政治軍事目的。楚軍統帥玉子不久後在回楚途中自殺。
城濮之戰改變了自古以來固定的戰爭模式，開創了機動用兵、集中兵力在戰場上打擊敵人的先河。決戰中，晉軍針對楚軍的部署和統帥的囂張氣焰，采取避強攻弱、佯退誘敵、各個擊破的戰術，最終取得了決定性的勝利，使晉國成為中原霸主。
爭議:這段歷史存在壹些疑點，所以有學者假設金軍在這場戰爭中實施的所謂戰術，可能只是迷路打對了的結果。原因有二:在《左傳》中提到晉中軍隊在這次戰鬥中被大風刮走，陷入沼澤，丟失了壹面軍旗，這可能是狐貍精毛另豎壹面軍旗的原因；在普通話中提到的城濮之戰之前或期間，先軫出於某種原因曾計劃撤軍。正是楚王孫棋分析了導致楚軍失敗的幾個因素，才使先軫改變主意，決定開戰，最終取得了勝利。
在全殲秦軍之前的628年冬，晉文公死了，晉襄公繼承了王位。秦國趁其稱王的機會，派軍隊私渡晉國邊境，長途奔襲鄭。不料半路上被鄭發現，於是臨時改變計劃，消滅了鄰國晉國，然後返回。
在晉文公下葬之前，晉國的霸權受到了極大的挑戰。面對這種情況，當機立斷，率先主張阻擊秦軍，相公和欒植都認為，秦不去報答出兵平定亂局、建立的恩施，反而進攻他們的軍隊，這將是亡國之君的恥辱。先軫據理力爭，為鄰君哀莫大於心死，而秦國不聽忠臣之勸，貪圖壹時之利，乘機調兵，不取大道而越國境，企圖攻滅晉國同姓。既然秦國如此瘋狂無禮，晉國也就沒必要談恩施了。今天攻秦，是妳前任的重托，是為了後人。我們必須立即派兵阻止秦軍。於是晉國緊急調動軍隊，把喪染成黑色，並按照先軫的建議，在甘(今河南單縣東南)的羊腸小道伏擊了秦軍。4月中旬，秦軍遭到金軍伏擊，大敗而歸。這壹戰，和孟被俘，全軍覆沒。甚至有記錄表明，秦軍沒有壹個人逃脫。史稱“坎之戰”。
高之戰是史書記載的第壹次伏擊戰。從此，戰爭基本改變了約陣運動會的形式，進入了兵法時代。
爭議:搶在秦國強大之前奪取戰機，重創這個潛在的敵人，挫敗了秦國控制晉國、挺進中原的戰略企圖。秦從此不得不向西發展；同時，此舉也提前激化了秦晉矛盾，使兩國決裂，為秦楚結盟埋下了種子。再加上北戎、狄乘機入侵，最終造成了金三面受敵的戰略局面。因此，先軫的決定在後世褒貶不壹。
秦穆公的女兒是懷伯，襄公和晉公的第壹個母親。她要求將這三名被俘的秦國將領釋放回國，讓秦國懲罰並殺死他們，以免兩國交惡。項公答應了，立刻釋放了這三個人。
先軫來到相公面前，詢問秦軍俘虜的情況。項公告訴他，他已經被釋放了。先軫勃然大怒:被戰士們費了九牛二虎之力、用了九牛二虎之力才抓到的敵軍指揮官，就因為這個女人的巧言令色，壹眨眼就被輕易赦免了！這樣破壞自己的成果，滋長敵人的野心，晉國很快就要滅亡了！先軫越說越氣，頭也不回，吐完就走了。相公醒來，派人去追，可是已經來不及了，秦姜已經過河了。
當時先軫大怒，不顧立場，卻不擇言，當著項公的面“唾棄”。然而，項公並沒有責怪先軫，甚至反過來為釋放戰俘向先軫道歉。先軫更加自責了。
同年，任地攻打晉國，晉國出兵應戰。八月，金軍在簸箕(今山西省蒲縣東北)大敗狄軍，俘虜了壹名狄軍首領，史稱“簸箕之戰”。戰爭結束後，先軫脫下頭盔和盔甲，沖進了迪軍，死了，以懲罰自己冒犯了襄公。體仁把先軫的頭還給了晉國，活像壹個活人。
先軫的誌向是去死，這是天真的古人的風格，也是他高尚精神的體現。
先軫死後，他的兒子率先繼位鐘君將軍，成為晉國的主教練。
596年前，也就是死後不到30年，先民後代因怕罪，先逃到了狄國，密謀伐晉，最後被滅族。冼家從此退出了晉國的政治。
軍事成就實踐先軫壹生的軍事活動主要是針對城濮戰役和坎戰役。在城濮之戰中，先軫幫助猶豫不決的文公下定了稱霸的決心，並以其謀略為這場戰役鋪平了道路。最後，他指揮晉軍和楚軍進行了著名的城濮之戰，打敗了楚軍，為晉文公建立霸權奠定了堅實的基礎。文公死後，他的兒子襄公繼位，先軫率軍與秦軍打了壹仗，伏擊全殲了秦軍，活捉了他的三個指揮官，開創了中國軍事史上第壹個幹凈漂亮的殲滅戰的先河。
先軫善於接受和創新前人的經驗，善於運用多樣化的策略，豐富了中國古代的戰略戰術，為軍事科學的發展做出了貢獻。
把外交因素納入戰略範疇，開了“兵不厭詐”的先河。城濮之戰前，先軫采取的外交手段具有很強的奸詐性和欺騙性，與傳統思想指導下的戰爭外交大相徑庭。先軫指揮的城濮之戰是中國古代軍事思想發展的轉折點，是軍事發展道路上的裏程碑。
在“悖論”思想的指導下，中國古代戰術得到了豐富和發展。在城濮之戰中，先軫運用了欺騙和突然兩個因素來爭取戰場上的優勢和主動，增加了勝利的概率。他根據戰鬥隊形將其分為三部分，並根據各自的特點采取不同的戰術。最後左右兩軍被逐壹擊敗，最強的中國軍隊變成了弱軍，不得不撤退。這種指揮藝術在先軫之前和同時期都是獨壹無二的。
此外，高之戰雖然不是理論指導下的自覺產物，但對後世殲滅戰思想理論的建立具有壹定的啟示意義。
總評人的評價晉國的趙帥以識人著稱，他對先軫的評價是“先軫有謀”。的確，無論是城濮之戰還是闞之戰，都以其卓越的謀略和處處得當的考慮，成功地打敗了強大的敵人楚和秦，開創了文學藝術的霸主地位。這位戰略規劃豐富的戰略家，既有計劃和謀劃的能力，又有最後關頭的指揮能力，他的戰略具有普遍的指導意義。然而，這位傑出的戰略家並不是政治家。他忠君報國，耿正忠心耿耿，最後壯烈犧牲。
對晉文公的歷史評價:“先軫說‘軍事勝利是對的’，我們用它來贏得勝利。”
趙帥:“欒之通達，先軫有計，徐臣聞之甚多，均可考慮為輔，而我亦為臣也。”
欒書:“在過去的朝鮮戰爭中，龔輝從未放棄；此戰，三軍皆弱；筐之戰，先軫喪命，是晉國奇恥大辱。”
劉向:“恥為小恥以大怨，貪為小利以毀眾；春秋有其訓，金賢珍也是。"
馮夢龍:“當機立斷，列陣有什麽用？先軫的獨創性令人無法抗拒。只用虎皮騙馬，楚軍就全跑了。”
於:“賢宰是第壹個贏得車的，他是全國唯壹的冠軍。盡忠職守，文公，為楚烈打算。孟明被蕭山攻陷，靖捷被城濮所滅。雖被狄兵困住，但威風依舊兇猛。唉，我救不了妳，我就舍命孝敬妳。千古風流高，英名永輝煌。”
在他的個人著作《漢書·藝文誌》中，提到了東漢時期有關兵法的佚文，包括《孫臏》五篇、兩卷。
《孫子兵法》是先軫的兵法，原因有二。第壹，先秦古音中“先”與“孫”的讀音相近；第二，先軫於656年隨重耳逃出晉國，628年死於簸箕之戰，這與孫毅活躍於約650年至620年前的結果基本壹致:據孫臏《孫子兵法》殘句，1972年出土的壹枚竹簡，“...田忌問孫子關於晉國大將荀孫臏的使用問題。根據《藝文誌》記載的順序，《孫子》成書於魚雨《徐旭》之前，約620年前。
位於山西省晉中市左權縣城南壹公裏的莊子村的先軫後人祠，被懷疑是當時晉人所建。到了元代，其神龕被賜以“晉大夫之神”的稱號；明洪武七年，授予“晉代大夫先軫廟”稱號。
藝術形象2010電視劇《春秋》:陳智慧飾演先軫。