管鮑友誼的故事起源於春秋時期管仲和包的友誼，常用來形容真正的朋友或真誠的友誼。典《列子》？逼命》:“管仲嘗曰:‘父母生我，叔寶知我。因此，世人稱之為鮑的好朋友。"
追根溯源
管仲和包都是春秋時期的齊人，他們在做官之前是好朋友。
據史書記載，管仲做官之前和包壹起經商。每次交易完成後，管仲總是為自己多要壹些錢，包從不在乎。後來兩人壹起參軍，結果管仲在沖鋒時多次躲在後面。人們看到管仲這樣做，都認為他是壹個怕死的人。
包舒雅為管仲辯護:“管仲不怕死，只是家裏有老母親需要他照顧！”管仲得知此事後，說:“我父母生我，包叔叔認識我！”
後來兩人都做了官，分別輔佐不同的主子，包輔佐這個兒子，管仲輔佐龔自久。不久，齊國發生了內亂，管仲和龔自久逃到了魯國，包和逃到了曹軍。齊國的君主被他的部下殺死後，和公孫玖都想成為君主。
為了讓宮子久順利稱帝，管仲曾經密謀對付小白，但是他失手中箭，小白沒有死。公子小白將計就計，讓宮子久以為自己死了，然後偷偷加快速度，趕回齊國，比宮子久早壹步回國，成為齊國的國君。
當成為君主(世人稱之為)後，他強迫魯殺了龔自久，並囚禁了管仲。想讓包當宰相，但包極力推薦管仲。齊桓公認為管仲差點自殺。他怎麽能當總理呢？包道:“我聽說明君不記仇。
更何況當時管仲是給龔自久打工的。壹個人可以忠誠地侍奉他的主人，他也壹定會忠誠地侍奉國王。陛下要稱霸天下，沒有管仲是無法成功的。齊桓公聽了，就把管仲帶回齊國當宰相。在管仲和包的共同努力下，齊國成為最強大的諸侯國，最終稱霸諸侯國。