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有這樣的成語嗎?

沒有“鼓舞人心的成功”這樣的成語。

慷慨激昂

激情?[kāng kǎI jáng]?

慷慨:感性;激情:鼓舞人心。開朗,感性,充滿正氣。

楚楚

劉唐宗元《柳先生集》卷三十六,去權德輿補闕,暖身而歸:“今將慷慨激昂;我忙著布。”