畏首畏尾(拼音:wèi shǒu wèi wěi)是壹個來源於歷史故事的成語，成語的相關典故源於春秋左丘明《左傳·文公十七年》。膽怯的本義是瞻前顧後，非常謹慎害怕；比喻做事膽子小，顧慮多；在句子中可以充當謂語和定語；帶有貶義。
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成語出處:
晉侯集諸侯與官吏於壹身，宋朝也得到了平定。所以晉侯沒有看到鄭伯，以為他在楚國。鄭子使人送書至趙，謂曰:“寡人君臨三年，特召蔡侯侍奉。九月，蔡厚仁到了我市，而我市對侯選來說是困難的，所以寡居的先生不能加入蔡的行列。十壹月，克降侯宣多，隨蔡侯為執事。十二年六月，他回到寡君府，邀請陳侯到楚朝拜諸侯。
十四年七月，寡君再次上朝，隱瞞往事。15年5月，陳侯從我市去了於君..去年正月，蠟燭的力量去了韓國。八月，寡君又赴朝。與陳、蔡離楚之近而不敢言別，亦是吾城之故。雖然事關我們的城市，妳為什麽不能幫助它？上任時，我曾在項，但我又見到了妳。伊、孤二三臣面上緋紅。雖然我是壹個小國，但我鄙視它。
“今天的大國說，‘我沒有實現我的野心。’我們的城市死氣沈沈，難以補充。古人說，‘我膽小，別人有幾個？他又說了壹遍，“壹只鹿沒有選擇它的音調就死去了。”。小國是大國，德也是人；如果妳不賢惠，妳的鹿就會絕望。妳能做什麽？如果妳失去了生命，妳就會知道妳已經死了。
我將被委托認識我們，我只受執事的命令。“文公二年，朝齊。四年，為侵蔡，亦成就於楚。生活在大國之間，服從命令是犯罪嗎？如果國家是大國，那就沒什麽好競選的。
成語寓意:
面對強大的晉國和楚國，鄭國公子大臣不卑不亢，在膽怯和絕望兩種不同的態度之間做了比較，從而維護了鄭國的利益和尊嚴。晉國如果以德相待，鄭國會很聽話。如果晉國無禮，那麽鄭國將不得不冒險，陳將等待晉國。可見，有時候做事要畏首畏尾，謹慎三思而後行，有時候該做的時候就得冒險去做。