毛遂，戰國時趙國人，河北邯鄲市雞澤縣毛官營村人。作為趙公子的和趙生的客人，他在平原君住了三年而不露鋒芒。公元前257年，他自薦為楚國大使，促進了楚國和趙國的統壹，獲得了巨大的威望，獲得了“三寸不爛之舌，勝過百萬良師”的美譽。
《史記·平原君列傳》:“毛先生到楚，趙重於九鼎大路。”
戰國時期，秦國的軍隊包圍了趙國的首都邯鄲，形勢非常危急。趙王程瀟派平原君去楚國求援。平原打算帶領20名公眾遊客完成這項任務。他們中的19個已經被選中，但其中壹個還不確定。這時，他自告奮勇要走，平原君半信半疑，勉強帶他去了楚國。
當平原君到達楚國時，他立即與楚王談論“援助趙”，但談話很長時間沒有結果。這時，毛遂對楚王說:“我們今天來請妳派援軍，妳壹句話也沒說，但是妳不要忘了，楚國雖然兵多，卻屢戰屢敗，連都城都丟了。依我看，楚國比趙國更需要聯合起來對付秦國！”毛遂的話讓楚王心服口服，當即答應出兵幫助趙國。
回到趙國後，感慨地說:“毛先生到了楚國，使趙國比九鼎大路還重要。”(九鼎大祿:與丁同為古國之瑰寶。)
“壹言九鼎”和“自薦”出自同壹個典故。平原君稱贊毛遂的口才“信守諾言”。不能言而無信，不能為己所用。