公元前353年，魏國君主魏惠王派大將龐涓攻打趙國，並包圍了趙國的首都邯鄲。情況非常危急，趙的君主趙成侯派使者去齊國幫助士兵。齊威王非常高興。當即拜田忌為將軍，孫臏為軍師，發兵救趙。田忌在戰爭中非常勇敢，但他缺乏智慧，脾氣急躁。接到命令後，他想馬上去邯鄲打邴巍，但孫臏不同意。
孫臏是中國歷史上著名軍事學家孫子的後代，也是中國歷史上著名的軍事學家。田忌很佩服他。有壹件事:田忌經常喜歡和齊國宗室的兒子們賽馬，豪賭輸贏。但是他贏了很多次都沒贏。田忌問孫臏如何多贏。孫臏沒有回答，而是去看田忌和孫子們比賽用的馬。孫臏發現馬的腳力相差不大，但可以分為上、中、下三個等級。於是孫臏很有信心地對田忌說:“下次再有賽馬，就放大膽子，跟他們下重註，賭個輸贏。我有自己的辦法讓妳贏。”不久，有壹次賽馬，田忌去報名參賽，放下女兒。在等待臨場比賽時，孫臏對田忌說:“第壹場比賽，妳用妳的劣馬對付他們的良馬；第二局，妳用妳的上等馬對付他們的中等馬；在比賽的最後，妳用妳的中型馬對抗他們的劣等馬。“三局下來，田忌只輸了壹局，贏了兩局，最後以總分勝出，獲得齊王女兒獎。這時，田忌想到了賽馬的故事，問孫臏為什麽不同意沖到邯鄲去和魏軍打仗，孫臏說:“任何人要解開纏在壹起的繩子，都要心平氣和地找出它的結，然後慢慢解開。不要著急地試圖去拉它，也不要用拳頭去捶它；還有，解決兩個人之間的打架，千萬不要卷入其中，而是避開雙方互相出拳的地方，找機會在其中壹個人空虛毫無準備的腹部打壹拳。當被打的人雙手捂著肚子跪下時，原本的打鬥局面會得到改善，打鬥局面會突然停止。現在魏國出兵攻趙，魏國的精銳士兵肯定會沖向邯鄲，只留下壹些老弱傷殘的士兵留守家中。何不趁此機會，引兵入魏都大梁，占其交通要道，攻其空處？若如此，城外之軍必然放倒趙，急回救之。這樣，我們不是壹舉解決了趙的危機，同時讓魏嘗到了我們的厲害嗎？”田忌認為孫臏的話很有道理，就帶兵去取魏國的都城梁。
齊軍壹到桂陵(今河南省長垣縣西北)，孫臏就叫田忌停下來。孫臏說，魏軍從邯鄲回來，必經桂陵。所以要在這裏設伏，壹舉殲滅魏軍。田忌又按照孫臏的計劃，很快大軍埋伏起來。冰淇想攻擊大梁的軍事情報。很快，崇娟就會知道。他立即下令從趙退兵去救梁。魏軍在邯鄲轉悠久了，已經很累了。龐涓急欲救大梁，又行軍，魏軍更加疲憊。魏軍進入部隊被伏擊的桂林地區。只聽壹聲號令，齊軍從路兩邊奮勇殺出。被突如其來的襲擊弄得筋疲力盡的魏軍哪裏還能抵擋得住？他們在戰鬥中犧牲並受傷。不久，魏軍大敗，死傷兩萬余人，齊軍大勝而歸。孫臏和田忌打了壹場漂亮仗！不僅為邯鄲解了圍，還教會了魏。
指鹿為馬的成語故事
據《史記·秦始皇本紀》記載，秦末，秦二世統治腐敗，宰相趙高密謀乘機篡位。但趙高怕大臣們不聽話，不敢動手。他想出了壹個測試大臣們態度的方法。
有壹天，文臣武將上朝時，送給秦二世壹只鹿，說:“我送妳壹匹馬，請收下。”秦二世笑著說:“妳弄錯了。這不是壹匹馬。這是壹只鹿。”然後秦二世問大臣們，趙高賢獻的是鹿還是馬。當時很多大臣都怕趙高，盡管他們知道那是鹿。有的人，為了討好趙高，說是祭馬。只有少數忠於秦二世的人，不怕利益，堅持認為那是壹只鹿。
經過這件事，趙高知道，說鹿為馬的人，都是服從自己的人；說鹿是鹿的人不會服從他的命令。於是他秘密派人去殺了說實話的人。
比喻“指鹿為馬”，顛倒黑白，混淆是非。