“衍聖公”，是孔子嫡派後裔的世襲封號，開始於西漢元始元年，當時平帝為了張揚禮教，封孔子後裔為褒侯。之後的千年時間裏，封號屢經變化，到宋仁宗至和二年（1055年）改封為衍聖公，後代壹直沿襲這個封號。而到了公元1935年，民國政府取消“衍聖公”，改為“大成至聖先師奉祀官”。生於1920年的孔德成先生，便成為末代衍聖公，首任祭祀官。2008年，伴隨著孔德成先生的去世，“衍聖公”也就劃上了句號。
衍聖公是壹個封爵名，為孔子嫡系後裔的世襲封號，各朝皆置。
早在戰國時代，孔子曾孫孔白、七世孫孔穿、八世孫孔謙即為齊、楚、魏、趙等國所爭聘。
秦始皇時，封九世孫孔鮒為魯國文通君，拜少傅。
漢高祖十二年，封孔鮒弟孔騰為奉祀君，為孔子嫡系世襲受封之始。 衍聖公封爵始於西漢平帝元始元年，漢武帝罷黜百家，獨尊儒術後，漢元帝封孔丘後人為褒成君，後歷代皇帝不斷加封。漢元帝封孔子十二代孫孔霸為“關內侯，食邑八百戶，賜金二百斤，宅壹區”。這是封建帝玉賜孔子後裔府第的最早記載。
漢平帝為張揚禮教，封孔子後裔為褒侯。
漢元帝時封十三世孫孔霸為褒成侯，除漢哀帝封十四世孫孔福為殷紹嘉侯，漢明帝封十八世孫孔損為褒亭侯，漢安帝封十九世孫孔曜為奉聖亭侯外，兩漢封號仍以褒成侯為主。曹魏改號宗聖侯。晉、南朝宋改號奉聖亭侯。
北魏稱崇聖侯，北齊改恭聖侯。北周時，晉封鄒國公。隋朝，文帝封鄒國公，煬帝改紹聖侯。
唐初，封為褒聖侯，開元中，孔子被謚為文宣王，乃改褒聖侯為公爵，仍以文宣為號。
宋仁宗至和二年改文宣公為衍聖公，後代相沿不改。
中華民國
二十四年(公元1935年)，國民政府廢清朝世爵，改衍聖公為大成至聖先師奉祀官，仍世襲。
2008年
末代衍聖公、時任大成至聖先師奉祀官孔德成先生去世，“衍聖公”封爵名宣告結束。此後從2009年起，繼續保留大成至聖先師奉祀官稱號，並世襲。孔子第79代嫡孫孔垂長是第二任大成至聖先師奉祀官。