如何正確理解成語“任勞任怨”的含義

勞：勞作，勞苦

怨：埋怨

任勞任怨：不辭勞苦，不怕埋怨

（語出）清 顏光敏《顏氏家藏尺牘》:

“惟存壹失公失慎之心，無愧屋漏，而闈中任勞任怨，種種非筆所能盡”