META-INF是七十年代中期發展起來的壹種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動控制技術。它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按壹定的規律上升或下降,即在零電流到最大電流之間形成多個穩定的中間電流狀態,相應的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩定的中間狀態,且按細分步距旋轉。
其中合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉力矩的大小,合成磁場矢量的方向決定了細分後步距角的大小。細分驅動技術進壹步提高了步進電機轉角精度和運行平穩性。
發展應用
步進電機細分驅動技術首先是由美國學者T.RrFedriksen在美國增量運動控制系統及器件年會上提出。最初,對步進電機相電流的控制是由硬件來實現的,每壹相繞組的相電流用n個晶體管構成n個並聯回路來控制,靠晶體管導通數的組合來控制相電流。
隨著計算機技術的發展,特別是單片機的出現,開創了步進電機細分驅動技術的新局面。用單片機控制的步進電機細分驅動電路不僅減小了控制系統的體積、簡化了電路,同時進壹步提高了細分精度和控制系統的智能化,從而使細分驅動技術得到了推廣。