鞠躬盡瘁指小心謹慎，貢獻出全部精力。 出自三國·蜀漢·諸葛亮《後出師表》，“鞠躬盡瘁，死而後已。”
正襟危坐意思是整壹整衣服，端正地坐著。形容嚴肅或拘謹的樣子。襟：衣襟；危坐：端正地坐著。出自《史記·日者列傳》：”宋忠、賈誼瞿然而悟，獵纓正襟危坐。“
示例
1、宋·蘇軾《赤壁賦》：“蘇子愀然，正襟危坐而問客曰：‘何為其然也？’”
2、明·馮夢龍《東周列國誌》第壹百回：“衍舉眼觀看仲連，神清骨爽，飄飄乎有神仙之度，不覺正襟危坐。”
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鞠躬盡瘁，死而後已：竭盡勞苦地貢獻壹切，到死為止。諸葛亮在《後出師表》中表示為了國家，決定“鞠躬盡瘁，死而後已”，深刻地表現了諸葛亮對國家的忠心耿耿。