利瑪竇
利瑪竇在肇慶耶穌會住所展示了壹幅世界地圖，吸引了許多人前來觀看。在大家的建議下，利瑪竇臨摹了地圖，將地名翻譯成中文，並於1584年印刷成書。這是著名的世界地圖的原版，當時在中國叫《坤輿萬國全圖》。除此之外，他帶來的歐洲鐘表、威尼斯棱鏡、西方繪畫和書籍，都吸引了人們的贊嘆，這些在當時的中國人看來都是不為人知的。通過這種接觸，利瑪竇成功地使大約70名中國人皈依天主教。那時，他可能開始使用他的中國名字利瑪竇。
589年，利瑪竇在兩廣新任總督的許可下，與其他耶穌會士遷往粵北韶州。在那裏，他們得到了更多的便利，有了住的地方，還建了壹座教堂。為了融入當地文化，利瑪竇等人模仿佛教僧侶的著裝。許多受過教育的中國人被這些睿智的西方人所吸引，來到利瑪竇的住所學習他們的知識。
利瑪竇
590年前後，這些耶穌會士發現僧侶的社會地位不如儒生和其他受過教育的人，於是開始蓄胡須，穿儒服。在此期間，利瑪竇逐漸掌握了中文，並將儒家的《四書》譯成拉丁文。這份手稿現在保存在羅馬的耶穌會檔案館。此外，利瑪竇還總結了第壹套將漢字翻譯成拉丁文的標準。這兩項成就足以讓他成為名副其實的西方漢學之父。
592年，耶穌會士的住所遭到強盜襲擊，利瑪竇腳部受傷，導致跛足。595年，他離開邵州，遷往南京，在那裏他繼續向北到首都，並在日本入侵朝鮮後被迫遷往南昌。
595年，利瑪竇在南昌出版了他的第壹部中文書籍《交友錄》。1996年，他翻譯並編輯了短篇作品《西國記法》，並向感興趣的中國人介紹了他的西式記憶法。
598年，南京禮部尚書王中明得知這位來自西方的天文學家、數學家可以幫助官方修訂紀年法，提議帶他和同鄉耶穌拉紮羅卡塔尼奧壹起進京。在這次旅行中，熟悉音樂知識的LazzaroCattaneo神父體會到了中國的音準。在他的幫助下，利瑪竇著手編纂第壹部漢語詞典。不幸的是，這本書沒能保存下來。