我們將得到的圖像的亮度，涉及在壹個點的亮度模式的運動變化的方程。我們點的圖像亮度（x，y）在圖像平面在時間t為E（x，y，t）。現在考慮的模式移動時會發生什麽。壹個特定的模式中的點的亮度是恒定的，所以使用鏈式法則分化我們看到，（見壹個更詳細的推導。附錄）如果我們讓它很容易地看到，我們已經在兩個未知數的U和V的壹個單壹的線性方程，我們還引入了額外的縮寫詞前，EY，和E，為對x的偏導數的圖像亮度，Y和T，respec - tively。對局部流動速度的方程表示的約束，如圖1所示。寫方程的另壹種方法，從而在亮度梯度方向運動的部件（如，EY）等於我們無法確定，然而，在ISO亮度輪廓方向的運動分量，成直角的亮度梯度。作為壹個結果，血流速度（u，u）不能在本地計算而不引入額外的約束。