20世紀90年代初，朱軍率先提出“汽車醫生”的理念，積極推動汽車診斷技術的研究與發展工作，在國內25個省108個城市舉辦過“汽車故障診斷”講座數百場，在數萬家汽車維修企業做過培訓，培訓汽車維修技術人員近20萬人次。
編撰及參編了《電控發動機故障碼手冊》、《日產陽光轎車維修手冊》、《汽車新技術與新結構》、《汽車排放汙染物實用控制技術》、《英漢汽車工程詞典》、《電控發動機電路波形分析》、《汽車排放治理技術指導》、《汽車維修技師培訓教材》、《汽車故障診斷方法》等書。編寫了“電控發動機原理與維修”、“汽車電控技術淺談”、“自動變速器原理與維修”、“電控發動機波形分析”、“汽車分析儀產品介紹”、“發動機分析儀應用”、“氧傳感器波形分析”、“汽車示波器的應用”、“汽車維修檢測設備與使用”、“汽車防滑系統原理與維修”等雜誌連載講座及汽車專業技術性文章，在國內汽車維修業影響甚廣。
朱軍成功地開發了“汽車實訓課工藝化”教學模式，在人民交通出版社出版了《汽車發動機常見維修項目實訓教材》（含DVD光盤2張）、《汽車底盤常見維修項目實訓教材（上、下）》（含DVD光盤2張）、《汽車電器常見維修項目實訓教材》（含DVD光盤1張）等。2007年、2008年連續兩年擔任全國汽車職業院校技能大賽裁判長。