大鵬所城為“廣州左衛千戶張斌開築，內外砌以磚石，沿海所城，大鵬為最，周圍三百二十五丈，高壹丈八尺，面廣六尺，址廣壹丈四尺，門樓四，敵樓如之，警鋪壹十六，雉堞六百五十四。東、西、南三面環水，濠周迥三百九十八丈，闊壹丈五尺，深壹丈。”（見康熙《新安縣誌·地理誌》城池條）。大鵬所城自建成以來，經歷多次戰火和風雨滄桑，曾多次修葺：康熙十年（公元1671年）八月二十壹日，壹場罕見的颶風襲擊了大鵬城，毀壞了城樓四座，城角窩鋪四間，雉堞五十八個，後知縣李可成、大鵬營守備馬玉成等捐助修復。康熙二十年以後，城裏建築日漸朽破，各任知縣相繼修補，但終因年深日久，“東、南、西、北四座城樓及城墻、馬道、垛子日漸傾圮。”
近百年來，大鵬所城沒有駐軍，成為壹處民居。古城更是日漸傾圮，城樓、城墻等在五十年代被毀壞嚴重，而且還經歷了日本侵華和十年文革的大規模破壞，古跡已蕩然無存，只剩下殘垣斷壁。現古城雄姿依舊，除北門在萬歷年間被堵塞外，大鵬所城尚保留有東、南、西三門及東北部分城墻。 1984年深圳市政府撥款二十萬元，維修大鵬所城南門和東門。如今人們可壹覽明代邊城的雄姿，舊城濠及大部分城墻已不復從前。 據史書《新安縣誌.兵刑誌》記載“野牛墩、大灣墩（又名大坑墩）、舊大鵬墩、水頭墩、疊福墩，以上五墩每墩駐守旗軍五人，大鵬所拔。”大鵬所城歷史上有疊福墩，大灣墩，水頭墩，舊大鵬墩，野牛墩。現已成為遺址。
疊福墩：位於大鵬鎮鹹頭嶺村東北求水嶺的山坡上。“疊福墩”亦名“疊福烽堠”，明洪武年間置。墩臺呈方鬥形，用石頭壘砌，附近發現有瓦片遺物。築在高約250米的山頭上，可觀察整個大鵬灣洋面，王母、葵沖等地在其俯瞰之下。
野牛墩：位於今大鵬嶺澳核電站東面的山頭上，可俯瞰大亞灣龍歧澳的入口。“野牛墩”也名“野牛角烽堠”，明洪武年間置。其形狀、規模大小及建築材料和構築方式同疊福煙墩。
大灣墩：位於大鵬街道大坑南濱海的山崗上，當地人稱煙墩山。現墩臺東、北均屬於大亞灣核電站範圍。墩臺築於高100米的山崗上，南臨大亞灣龍岐澳，可視察整個龍歧澳。“大灣墩”也叫“大坑烽堠”，明洪武年間置。為圓臺形磚土結構，上部有壹深圓坑，並有壹缺口作為風門，門開向西北，墩臺周圍砌磚。現今墩臺尚存，保存較好，也是離大鵬古城最近的壹個墩臺（約1.5公裏）。
水頭墩：位於南澳鎮水頭沙村北邊海拔180的英管嶺山咀上。“水頭墩”也名“小頭烽堠”，建於名洪武年間。墩臺為圓形，用粘土與小石塊築成，十分堅固。東面有壹米的缺口為風門。其東北面壹米處另有三個小圓墩臺。
舊大鵬墩：位於南澳街道西湧狂芒山頂，五個墩臺壹子排開，其形狀、規模大小及建築材料和構築方式也類似疊福煙墩。站在墩臺上東可望柴鞋角、西可望牛奶牌。 第壹部分：劉起龍將軍第簡介。劉起龍將軍第屬清代中葉南方府第式建築，總面積500多平方米，將軍第整體結構保持完整。1984年深圳市人民政府將其公布為第壹批市級文物保護單位。第二部分：劉起龍將軍生平簡介“劉起龍，大鵬城人，初行武，任崖州營參將”。—清康熙《新安縣誌》“劉起龍，廣東新安人，行伍出身，屢立戰功，累官福建水師提督。”《中國歷史人名大詞典》。第三部分：劉起龍將軍傳說故事，壹、摸夜將軍，二、巧訓舅父，三、將軍井，四、家鄉水甜，第四部分：劉起龍將軍墓。原墓位於鵬城大坑村上村雞爬地，建於道光十壹年（1831年），該墓墓頂雕鑿日光雲紋，上有楷書陰刻“欽賜祭葬”四個大字，左有《古之遺愛》碑，右有道光皇帝《禦祭文》碑。墓前有石獅、華表各壹對。1983年被列為深圳市文物保護單位。1984年9月，因修建核電站，故遷至鵬城東校場側，按原貌修復。第五 大鵬所城部分：劉起龍功名碑（正反面文字），正面為劉起龍將軍所立之家族簡譜，記載了從劉起龍將軍的爺爺到起孫子***五代人的歷史；反面為清朝廷為劉起龍將軍所立的功名碑，記載了劉起龍將軍壹生的功績。
劉起龍字振升，號雲齊，廣東新安縣鵬城人，生於清乾隆二十七年（公元1772年）。初由大鵬營入伍，嘉慶八年（1803年）授平海營右哨把總，出洋緝捕，旋累功拔香山協右營千總；嘉慶十五年（1810年）隨副將洪鰲、都司胡佐朝等分督戰船，圍攻洋盜鄔石二於儋州新英外洋，敗之，擒鄔石二等，洋面肅清；嘉慶十七年（1812年）調升水師提標右營（新安營）守備，繼遷東山營守備；嘉慶二十年（1815年）再遷州營守備，是年官至虎門水師中右營中軍守備；嘉慶二十二年（1817年）調升南澳鎮標遊擊；兩年後升崖州營參將。道光元年（1820年）遷澄海協副將，翌年再升福建南澳鎮總兵。道光六年（1826年）再升福建水師提督。道光九年（1829年）冬，劉起龍入見道光帝，備荷恩之寵。道光十年（1830年）二月，於巡洋時卒於海上。朝廷著加恩，照提督例賜恤，所有任內處分悉予開復。 第壹部分：賴恩爵振威將軍第簡介，壹、振威將軍第平面示意圖，二、振威將軍第簡介，第二部分：賴氏家族起源，第三部分：“三代五將”對聯說明，第四部分：劉起龍將軍墓，劉老夫人為賴世超將軍夫人，出身名門，字幼就讀私塾，智慧過人，自著書本教育子孫。壹、為官訣詞：文官願為清史瘦，武官敢當沙場卒。二、受職須知：職責所在，崗不離守，不得猶豫，才是本領。三、三字祖訓：人生學，學而生。事分析，知為人。四言和七言祖訓：自古朝政群雄起，幹戈戰亂民遭禍。第五部分：“還我祖願”匾說明。1997年6月21日香港回歸前夕，賴氏後裔從世界各地回到賴恩爵振威將軍第，舉行儀式隆重紀念賴恩爵將軍和慶祝香港回歸，並在將軍第內掛上牌匾，上書“還我祖願”。第六部分：賴恩爵指揮中國近代史上反侵略戰爭第壹戰。第七部分：“巴圖魯”介紹，巴圖魯，滿語“勇士”之意，原為蒙古語。道光皇帝授賴恩爵，“呼爾察圖巴圖魯”稱號。呼爾察圖是滿文勇號，英雄之意。第八部分：賴氏家族歷代任職壹覽。
賴英揚（1778-1840）字虎臣，出生於新安縣大鵬城。其父賴世超官至廣東瓊州鎮鎮臺。賴英揚少年就投筆從戎，歷經大鵬營外委、升補把總。在跟隨水師提督的舟師圍剿海盜於儋州新英外洋時，臨危不懼，身先士卒。先後擒獲盜船十八艘及鄔石二籌洋盜三百八十名。當時兩廣總督百齡奏請聖上，賞給賴英揚“頭等出力”銀牌壹枚，並升授水師提標中營千總，署理廣海寨守備；嘉慶二十三年（1818年）任虎門水師提標右營中軍守備。籌劃防夷設施，督造珠江口要塞的鎮遠和大虎炮臺。不久出任陽江鎮右營守備。道光元年（1821年）調任香山協右營
守備，署理海門營參將。道光七年（1827年）升平海營參將，署理龍門協副將。賴英揚肩負重任，轉戰於廣東海防的東、南、西等海域。道光十壹年（1835年），賴英揚統領官兵剿辦安撫崖州黎匪，善後事宜告竣。不久奉旨出任瓊州鎮總兵、續署山協副將，後又升澄海協副將。署理碣石鎮總兵管。道光十八年，（1838年）補授浙江定海鎮總兵官。次年三月，接到母親劉太夫人在家鄉逝世的消息，賴英揚遂奏請回鄉安葬母親，竭盡孝思。道光二十年（1840年）四月，賴英揚忽發哮喘病，經調醫無效逝世，享年六十三歲。