① 地域上的區別（南“江”，北“河”）
比如中國南方的河流多稱為“江”，例如：長江、珠江、錢塘江、岷江、怒江、金沙江、瀾滄江、雅魯藏布江、漓江、麗江、九龍江等等。可見南方人壹般習慣把河流稱之為“江”。
北方的河流人們多稱為“河”，例如：黃河、淮河、渭河、經河、洛河、汾河、青河、遼河、飲馬河、沁河、柴達木河、塔裏木河等等。可見北方人習慣把河流稱之為“河”。
人們對江河名稱上的劃分區域和傳統南北劃分略有不同
西藏、四川、重慶、湖北、江西、浙江（含）以南多稱“江”，以北多稱“河”。這是南方北方對河流命名習慣上的區別。
② 規模上的區別（大“江”，小“河”）
雖然有地域的大致劃分，但凡事沒有絕對。人們在對河流命名時也會根據河流的大小規模來區別稱之為“江”或“河”。
我們看看例外：北方的嫩江、鴨綠江、黑龍江、松花江，烏蘇裏江（南方有象瀏陽河之類的河），這些河流在北方被稱為“江”，而這些“江”的***同之處在於長度、流量、流域，規模上是較大的，所以除了地域對河流命名的習慣外，人們通常會把壹些小的河流稱為“河”，而對於大壹點的“河”人們習慣上稱之為“江”。
綜上所述，我們大致可以從這兩個角度來看江河的命名與區別，也很感謝樓主提出這麽好的問題。
參考資料：