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古代將人的階級分為十等,輿是第六等,臺是第十等。故以輿臺指服賤役、地位低微的人。
文選.張協.七命:「樵夫恥危冠之飾,輿臺笑短後之服。」
宋書.卷三十.五行誌壹:「晉末皆冠小冠,而衣裳博大,風流相仿,輿臺成俗。」
或稱為「輿皂」。