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古代將人的階級分為十等，輿是第六等，臺是第十等。故以輿臺指服賤役、地位低微的人。
文選．張協．七命：「樵夫恥危冠之飾，輿臺笑短後之服。」
宋書．卷三十．五行誌壹：「晉末皆冠小冠，而衣裳博大，風流相仿，輿臺成俗。」
或稱為「輿皂」。