形容動作很熟練的成語有：輕車熟路、 得心應手 、手到擒來、行雲流水、 信手拈來。
1、輕車熟路[qīng chē shú lù]：趕著裝載很輕的車子走熟悉的路。比喻事情又熟悉又容易
[出處]唐·韓愈《送石處士序》：“若駟馬駕輕車；就熟路；而王良造父為之先後也。”
2、得心應手[dé xīn yìng shǒu]：得：得到，想到；應：反應，配合。心裏怎麽想，手就能怎麽做。比喻技藝純熟或做事情非常順利。
[出處]《莊子·天道》：“不徐不疾；得之於手而應於心；口不能言；有數存焉於其間。”
3、手到擒來[shǒu dào qín lái]：擒：捉。 原指作戰壹下子就能把敵人捉拿過來，後比喻做事有把握，不費力就做好了。
[出處]明·吳承恩《西遊記》：“我***師兄去；手到擒來。”
4、行雲流水[xíng yún liú shuǐ]：比喻詩文純任自然，毫無拘執；比喻無足輕重。
[出處]宋·蘇軾《與謝民師推官書》：“所示書教及詩賦雜文；觀之熟矣；大略如行雲流水；初無定質；但常行於所當行；常止於所不可不止。”
5、信手拈來[xìn shǒu niān lái]：信手，隨手；拈，用手指捏取東西。隨手拿來。多指寫文章時能自由純熟的選用詞語或應用典故，用不著怎麽思考。
[出處]宋·蘇軾《次韻孔毅甫集古人句見贈》：“前身子美只君是；信手拈得俱天成。”