出處：《史記·管晏列傳》：“管仲曰：‘……生我者父母，知我者鮑子也。’”
了如指掌 了：明白；指掌：指著手掌。形容對事物了解得非常清楚，象把東西放在手掌裏給人家看壹樣。
出處：《論語·八佾》：“或問禘之說。子曰：‘不知也；知其說者之於天下也，其如示諸斯乎！’指其掌。”何晏集解引包鹹曰：“孔子謂或人言知禘禮之說者，於天下之事，如指示掌中之物，言其易了。”
了若指掌 了：明白；指掌：指著手掌。形容對事物了解得非常清楚，象把東西放在手掌裏給人家看壹樣。
出處：《論語·八佾》：“或問禘之說。子曰：‘不知也；知其說者之於天下也，其如示諸斯乎！’指其掌。”何晏集解引包鹹曰：“孔子謂或人言知禘禮之說者，於天下之事，如指示掌中之物，言其易了。”
相知有素 素：向來。指壹向互相了解的好朋友。
出處：蔡東藩、許廑父《民國通俗演義》第四六回：“他人不必論，就是段芝泉等，隨從總統多年，相知有素，今日亦未免生疑。”
心心相印 心：心意，思想感情；印：符合。彼此的心意不用說出，就可以互相了解。形容彼此思想感情完全壹致。
出處：《六祖大師法寶壇經》：“吾傳佛心印，安敢違於佛經。”《黃蘗傳心法要》：“迦葉以來，以心印心，心心不異。”
心照神交 心照：心裏了解；神交：忘形之交。心意投合，相知有素的友誼。
出處：晉·潘嶽《夏侯常侍誄》：“心照神交，惟我與子。”
知彼知己 原意是如果對敵我雙方的情況都能了解透徹，打起仗來就可以立於不敗之地。泛指對雙方情況都很了解。
出處：《孫子·謀攻》：“知己知彼，百戰不殆。”
知己知彼 原意是如果對敵我雙方的情況都能了解透徹，打起仗來就可以立於不敗之地。泛指對雙方情況都很了解。
出處：《孫子·謀攻》：“知己知彼，百戰不殆。
知子莫若父 沒有比父親更了解兒子的了。
出處：《管子·大匡》：“知子莫若父，知臣莫若君。