形容腳步急促的成語如下：
1、急如星火：形容行動非常迅速，就像星星點點的火花壹樣。
2、如臨大敵：表示面臨緊急情況，行動迅速，如同面對強大的敵人壹樣。
3、急不可待：指迫切需要行動，不能再等待的情況。
4、步履匆匆：形容行走匆忙，腳步輕快。
5、飛奔如箭：比喻跑得非常快，迅猛如箭。
6、快馬加鞭：比喻行動迅速，如同騎著快馬並用鞭子催馬前進壹樣。
7、奔走相告：形容為了通知重要消息而匆忙奔走。
8、風馳電掣：形容速度極快，如同風壹樣疾馳，電壹樣迅速。
9、火急火燎：形容情況非常緊急，行動迅速如火壹般。
10、急轉直下：比喻行動突然迅猛，如同直線下降壹樣。
11、急如渴火：形容迫切需要，如同渴望的火焰壹樣。
12、步履維艱：與急促相反，表示行動困難，緩慢前進。
13、急中生智：表示在緊急情況下能夠迅速思考和找到解決問題的方法。
14、飛快如閃電：形容行動極快，如同閃電壹樣。
15、奮不顧身：表示為了迅速采取行動，不顧個人安危。
這些成語和表達方式可以用來生動形容各種場合下的腳步急促情況，從而使文筆更加豐富生動。選擇適當的成語或表達方式取決於上下文和需要強調的程度。無論如何，這些表達方式都可以有效地傳達出腳步急促的感覺。