坐立不安成語故事如下：
出自於北周姚僧垣的故事。姚僧垣精通醫術。大將軍、襄樂公賀蘭隆原先就有氣喘的疾病，加上身體水腫，導致呼吸急促，以致焦急、煩躁，心神不寧，坐臥不安。有人勸他服用決命大散，可是他的家人猶豫不決，於是去請教僧垣。
僧垣不贊成服用決命大散，並直言如果想自行服用，就不要來問。說完就想棄之而去。但是在賀蘭隆的兒子再三懇求，僧垣開了處方，賀蘭隆服用兩劑，病就全好了。
坐立不安釋義：指是壹個人情緒不安，坐也不是，站也不是用來形容焦急、煩躁，心神不寧的樣子。
成語出處：
《水滸傳．第三七回》：今日天使李俊在家，坐立不安，棹船出來，江裏趕些私鹽。不想又遇著哥哥在此受難。
《官場現形記．第二回》：他平時見了稍些闊點人，已經坐立不安，語無倫次，何況學臺大人，欽差體制，是何等威嚴，未嘗見面，已經嚇得昏的了。
《二刻拍案驚奇．卷壹》：走壹個到朱家去看，見說兒子不曾到家，倒叫了娘子去，壹發不解。走來回復眾人，大家疑惑，就像熱盤上蟻子，坐立不安。