公元24年秋，劉秀率兵攻打民起義軍於鄔（今河北束鹿），大破之，封降兵渠帥為列候。但降者並不很放心，擔心劉秀是否出於真意。劉秀獲悉這壹情況後，為使其放心，便采用安撫之計，下令降者各歸其本部統領其原來的兵馬，劉秀本人則輕騎巡行各部，無絲毫戒備之意。這樣壹來，降者都信以為真了，皆私下議論：“蕭王推已之紅心，置他人之腹中，我們還擔心什麽？還不為他打天下，出力嗎。”皆服，推心置腹由此而出。
三、有誌竟成
劉秀派耿弇去攻打山東青州豪強張步。耿弇先破祝阿，後用計相繼下歷下和臨淄。張步親自帶兵反攻臨淄，戰鬥中耿弇大腿中了壹箭，可是他勇敢地用佩刀砍斷箭桿，帶傷仍堅持戰鬥，耿弇終於把張步打得大敗。幾天後，劉秀來到臨淄慰勞軍隊。他在許多將官面前誇獎耿弇說：“過去韓信破歷下開創基業，現在將軍攻克祝阿，連戰連捷，兩功相仿，從前妳在南陽曾建議請求平定張步，我當時以為妳口氣太大，恐怕難以成功，如今才知道，有誌者事竟成啊”四、疾風知勁草
劉秀起兵路過穎陽時，王霸和壹幫朋友去投奔。入伍後王霸忠心耿耿，多次打勝仗；在昆陽大破王莽的戰役中，立了大功，因而受到劉秀的信任。劉秀帥部在河北邯鄲和王郎作戰時，軍事行動遭到了重大挫折。王郎重金懸賞捉拿劉秀，形勢很危急。這時王霸的朋友們都悄悄溜走了，只剩下王霸。劉秀對王霸說：“在穎陽投奔我的人現在都走了，只剩下妳壹人留下來了，真是疾風知勁草啊！”後來劉秀得了天下，始終都很器重他。