田忌本來打算帶領軍隊直接去趙國與魏軍作戰，孫臏認為，魏國的精兵都在攻打趙國，國內空虛，主張采取避實擊虛的靈活戰術，向魏國的國都大梁（今河南開封）進軍，造成兵臨城下，大軍壓境之勢。田忌采納了孫臏的計謀，率軍進攻魏國。
龐涓得知消息，非常著急，丟掉糧草輜重，星夜從趙國撤軍回國。孫臏預先在魏軍回國的必經之地掛陵（今河南長垣西北）設下埋伏，當龐誤用率領長途跋涉、疲憊不堪的魏軍經過時，齊軍突然出擊，大敗魏軍。這場戰役又稱為“桂陵之戰”。在戰史上，把這種作戰方法叫做“圍魏救趙”。從此，孫臏名揚天下壹步，世間爭相傳誦