形容不害怕的成語有：無所畏懼、臨危不懼、百折不撓、勇往直前、壹往無前等。
壹、無所畏懼。
釋義：“無所畏懼”指沒有什麽好害怕的，絲毫不畏懼；在句子中可充當謂語、定語；含褒義，多指不怕困難。
例句：
1、其實我希望的我自己，無所畏懼，無往不利。
2、無所謂畏懼，每個人都會有走不出的陰影，放眼世界，妳會發現陽光照樣精彩。
3、原來生活裏處處是陷阱，而我卻無知無畏的深壹腳淺壹腳的走到現在，真不容易。
二、臨危不懼。
釋義：臨危不懼意思是面臨著危險從容不迫，毫不畏懼；該成語的結構為連動式；在句中壹般作謂語、定語、狀語。
例句：
1、面對敵人，他臨危不懼，真不簡單。
2、女排教練臨危不懼，運籌帷幄，終於以韌性取勝。
3、他們在危險面前臨危不懼，在誘惑面前毫不動搖。
三、百折不撓。
釋義：百折不撓指雖然受到很多挫折，但仍不動搖、退縮或屈服。形容意誌堅強。含褒義；作謂語、定語、狀語。
例句：
1、面對困難，我們要有百折不撓的精神。
2、成功也很簡單，全部秘訣只有兩句話：不屈不撓，堅持以底。
3、雖然屢遇挫折，但他百折不撓，堅持到底，最後終於成功。
四、勇往直前。
釋義：意思是勇敢地壹直向前進。
例句：
1、只有勇往直前，不畏懼挫折，才有可能到達勝利的彼岸。
2、縱使遇到再大的困難，我們也要勇往直前，不輕言放棄。
3、雖然我在成長的路上遇到挫折，但我毫不畏懼，勇往直前。
五、壹往無前。
釋義：漢語成語，拼音是yì wǎnɡ wú qián，意思是壹直往前，無所阻擋。形容勇猛無畏地前進。
例句：
1、在科學上，必須壹往無前我不怕困難，不怕失敗，自以為有老驥伏櫪的壯誌。
2、我們要發揚壹往無前的精神，克服壹切艱難險阻，去奪取最後勝利。
3、似乎瞬間，這歌便由壹名征戰沙場，壹往無前的塞外戰士轉變成了執筆揮灑，浮白載筆的文人墨客。