胸有成竹跟古代的竹子有關。
原指畫竹子要在心裏有壹幅竹子的形象。後比喻在做事之前已經拿定主意。出自《文與可畫筼筜谷偃竹記》。此語由宋代文學家蘇軾和晁補之贊揚同時代畫家文與可潛心畫竹的話引申而來。“胸有成竹”即由蘇、晁二人上述詩文而來。現用來比喻在處理事情之前已有完整的謀劃打算，所以做起來非常順利，容易成功。
胸有成竹出自的原文：
竹之始生，壹寸之萌耳，而節葉具焉。自蜩腹蛇蚹以至於劍拔十尋者，生而有之也。今畫者乃節節而為之，葉葉而累之，豈復有竹乎？故畫竹必先得成竹於胸中，執筆熟視，乃見其所欲畫者，急起從之，振筆直遂，以追其所見。如兔起鶻落，少縱則逝矣。
胸有成竹的故事：
史載，文與可壹生愛竹成癡，也畫竹入迷。文與可在其家中滿種愛竹，以便隨時觀察竹子的生長變化，為的就是能畫好竹子的各種形態。各種竹子的生動形象深植於他的腦海中。所以當文與可畫竹時，他總是能做到壹揮而就，畫出形神兼備、氣韻生動的竹子。因此，他的墨竹在墨竹界享有盛譽。
蘇軾在回憶文與可的文章《文與可畫筼筜谷堰竹記》中，介紹文與可所論，即竹子從開始萌生的那壹寸起，直至高達十余尋(壹尋等於八尺)，始終是壹個完整的整體。而我們畫竹要是分割、刻板地對待，怎麽能畫出生動的竹子呢?“故畫竹必先得成竹於胸中”，反復醞釀，直至所構思的內容、形象已經非常具體，才落筆摹描，把心中的形象追畫下來。