《聖詠集》是由壹百五十篇贊美或抒情詩，輯成的詩歌集，可稱為舊約的“詩經”，是《舊約全書》中歷來最受人歡迎，極為人重視，而又應用最廣的壹部經書。吾主耶穌在世時，常以這些聖詠來向聖父抒懷，感謝、贊頌、祈求他在天的聖父。
《聖詠集》有如《梅瑟五書》，自古即分為五卷，每卷末皆以“光榮頌”作結（41:14；72:19；89:53；106:48；150）；不過在這五卷內，亦有自成壹組的小詩集，或因為出於同壹詩人，或由於用於同壹性質的禮儀，如113-117為贊美歌，又如120-134為登聖殿歌。
關於聖詠篇數的分法，“希臘及拉丁譯本”與原文不同。今“中文譯本”仍采用原文篇數的分法，遇有與“拉丁及希臘譯本”不同之處，即在篇目下另用阿剌伯數字標出，以便讀者知所適從，引用不致有誤。
聖詠的篇首大多數有壹小標題，指出作者或寫作的背景，或詠唱時應采用的曲調及伴奏的樂器，或適用於何種禮儀。這些標題，學者認為並非原著，因此用小體字印出。
《聖詠集》的作者，雖非壹人，又非同時，但歷來通稱為“達味聖詠集”；這是因為大部分聖詠為達味所作的原故。
按內容和體裁來說，聖詠可分為以下數種：
贊美詩：歌頌贊揚天主的威嚴、全能、忠信、公義，以及他慈愛的眷顧；