出自唐代詩人杜甫的《蜀相》，原詩句為“出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟”，釋義：可惜出師伐魏未捷而病亡軍中，常使歷代英雄感慨淚濕衣襟！
“壯誌未酬”應是後人感嘆所修改的，指的是諸葛亮為了伐魏，曾經六出祁山的事。蜀漢後主建興十二年（234年），他統率大軍，後出斜谷，占據了五丈原，與司馬懿隔著渭水相持了壹百多天。八月，病死在軍中。表現出對諸葛亮獻身精神的崇高景仰和對他事業未竟的痛惜心情。
原詩：
《蜀相》唐代：杜甫
丞相祠堂何處尋，錦官城外柏森森。映階碧草自春色，隔葉黃鸝空好音。
三顧頻煩天下計，兩朝開濟老臣心。出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟。
釋義：
去哪裏尋找武侯諸葛亮的祠堂？在成都城外那柏樹茂密的地方。碧草照映臺階自當顯露春色，樹上的黃鸝隔枝空對婉轉鳴唱。三顧茅廬頻繁的商論天下大計，輔佐兩代君主的老臣忠心耿耿。可惜出師伐魏未捷而病亡軍中，常使歷代英雄感慨淚濕衣襟！
擴展資料：
創作背景：
公元759年（唐肅宗乾元二年）十二月，杜甫結束了顛沛流離的生活，到了成都，定居在浣花溪畔。公元760年春天，他探訪了諸葛武侯祠，寫下了這首感人肺腑的千古絕唱。
賞析：
《蜀相》是唐代詩人杜甫定居成都草堂後，翌年遊覽武侯祠時創作的壹首詠史懷古詩。此詩借遊覽古跡，表達了詩人對蜀漢丞相諸葛亮雄才大略、輔佐兩朝、忠心報國的稱頌以及對他出師未捷而身死的惋惜之情。
詩中既有尊蜀正統的觀念，又有才困時艱的感慨，字裏行間寄寓感物思人的情懷。這首七律章法曲折宛轉，自然緊湊。
前兩聯記行寫景，灑灑脫脫；後兩聯議事論人，忽變沈郁。全篇由景到人，由尋找瞻仰到追述回顧，由感嘆緬懷到淚流滿襟，頓挫豪邁，幾度層折。全詩所懷者大，所感者深，雄渾悲壯，沈郁頓挫，具有震撼人心的巨大力量。
抒發了詩人對諸葛亮才智品德的崇敬和功業未遂的感慨。全詩熔情、景、議於壹爐，既有對歷史的評說，又有現實的寓托，在歷代詠贊諸葛亮的詩篇中，堪稱絕唱。
百度百科——蜀相 （古詩）