“羽飛”在《詩經》中的原句為“燕燕於飛，差池其羽”，意思分別為“飛翔”和“翅膀”。
出處：《詩經·邶風·燕燕》
原詩選段：
燕燕於飛，差池其羽。之子於歸，遠送於野。瞻望弗及，泣涕如雨。
燕燕於飛，頡之頏之。之子於歸，遠於將之。瞻望弗及，佇立以泣。
譯文：
燕子飛翔天上，參差舒展翅膀。妹子今日遠嫁，相送郊野路旁。瞻望不見人影，淚流紛如雨降。
燕子飛翔天上，身姿忽下忽上。妹子今日遠嫁，相送不嫌路長。瞻望不見人影，佇立滿面淚淌。
詩歌賞析
《燕燕》是我國最早的壹首送別詩。《毛詩序》認為是“衛莊姜送歸妾”，《魯詩》認為是衛定姜送她寡居無子的兒媳大歸，《齊詩》也持此說，《韓詩》則認為是衛定姜送其娣大歸。從詩文來看，似是衛君送妹出嫁的詩。
前3章，寫依依惜別情景。每章的頭兩句以燕起興，首章“差池其羽”，是說雙燕飛時前後相隨;次章“頡之頏之”，是說雙燕上下盤旋;3章“下上其音”，是說雙燕時而在上叫，時而在下叫。這三種景象，皆是惜別的象征。
前3章的後4句，是正面寫送別者送到野外，直到望不見身影，先是落淚，繼而佇立，最後是勞念傷心。末章頭4句是贊美嫁者的賢德，後2句是嫁者的臨別贈言。這首詩抒情感人，形象生動。