全詩內容為采薇采薇，薇亦作止。曰歸曰歸，歲亦莫止。靡室靡家，玁狁之故。不遑啟居，玁狁之故。采薇采薇，薇亦柔止。曰歸曰歸，心亦憂止。憂心烈烈，載饑載渴。我戍未定，靡使歸聘。采薇采薇，薇亦剛止。曰歸曰歸，歲亦陽止。王事靡盬，不遑啟處。憂心孔疚，我行不來。彼爾維何？維常之華。彼路斯何？君子之車。戎車既駕，四牡業業。豈敢定居？壹月三捷。駕彼四牡，四牡骙骙。君子所依，小人所腓。四牡翼翼，象弭魚服。豈不日戒，玁狁孔棘。昔我往矣，楊柳依依。今我來思，雨雪霏霏。行道遲遲，載渴載饑。我心傷悲，莫知我哀！
詩歌以壹個戍卒的口吻，以采薇起興，前五節著重寫戍邊征戰生活的艱苦、強烈的思鄉情緒以及久久未能回家的原因，從中透露出士兵既有禦敵勝利的喜悅，也深感征戰之苦，流露出期望和平的心緒；末章以痛定思痛的抒情結束全詩，感人至深。
此詩運用了重疊的句式與比興的手法，集中體現了《詩經》的藝術特色。末章頭四句，抒寫當年出征和此日生還這兩種特定時刻的景物和情懷，言淺意深，情景交融，是《詩經》中廣為傳誦的名句。