首先是音樂胎教，聽壹些舒緩的胎教音樂，每次5~10分鐘，時間從短到長，循序漸進，聲音不要太響，節奏舒緩，可以買胎教音樂的CD，或者現在網上也有許多資源。另外，準爸爸孕媽媽還可以自己哼壹些歌，大人心情愉快，小家夥心情也會愉悅的。
胎教音樂不要太過尖銳和快節奏，胎兒對低頻厚重的聲音更加敏感，對輕音樂、詩歌朗誦，抑揚頓挫有節奏感的聲調比較感興趣，可以選擇輕柔舒緩類型的音樂，放在離孕媽媽壹米左右的地方最佳，起初時間不宜過長，控制在十分鐘之內最佳，也可以讓爸爸朗讀朗讀壹些童話故事，睡前講講話都是可以的。
其次是對話胎教，也是壹種非常有益的方法，孕媽媽可以隨時跟寶寶說話，“早上好”“我們吃的這個蛋糕真香”等等之類的，把自己生活的日常和寶寶分享。準爸爸可以貼在孕媽媽的腹部，輕觸肚皮，跟小家夥說說話，這樣不僅有益於胎兒發育，還能使家庭氛圍更和諧。對話胎教時，寶寶對爸爸的聲音非常著迷。所以對話胎教，或者朗誦最好請爸爸完成；但是如果撫摸胎教時，需要媽媽來做，胎兒對爸爸的撫摸肚子的動作不太感興趣。
最後是撫摸胎教，大多數孕媽媽在4個月能感受到胎動，可以和寶寶做壹些互動，輕輕拍打或按壓肚皮，寶寶會有反應，如果感覺到他用力掙紮或者蹬腿，可能他不是很喜歡，那就停止撫摸。孕晚期的撫摸胎教不能過於頻繁，尤其是胎兒尚未入盆之前，有可能會增加胎兒臍帶繞頸的概率。所以每次撫摸胎教之前，要多與寶寶說話。並且不建議爸爸來做，通常胎兒對爸爸的撫摸動作有點排斥，會增加胎動反應。