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泰山宗教發祥久遠，佛教於4世紀中期傳入泰山。後趙永寧二年（351年）高僧朗公首先到泰山岱陰創建了朗公寺和靈巖寺。魏晉南北朝時期，泰山較大的寺院有谷山玉皇寺、神寶寺、普照寺等。著名的泰山經石峪是北齊人所刻的佛教經典《金剛經》。
唐宋時，靈巖寺極為鼎盛，唐宰相李吉甫反把泰山靈巖寺稱為天下“四絕”之壹。泰山道教早在戰國時就有方士隱居岱陰巖洞；秦漢後詞廟林立，現存有王母池（群王庵）、老君堂、鬥母宮（龍泉觀）、碧霞祠、後石塢廟、元始天尊廟等。
其中以王母池為最早，創建於東漢建安二十五年（220年）以前；以碧霞祠影響最大。泰山是王母娘娘神話傳說的發祥地。早在魏晉時期就建有王母池道觀。王母池位於泰山南麓環山路東首，古稱“群玉庵”，又名“瑤池”。三國魏曹植有“東過王母廬”的詩句，唐李白有“朝飲王母池”的吟詠。
詩人王心鑒在《登嶽》壹詩中亦有：“優遊沐清風，騁懷嘯岱山。漢柏揖朝華，秦松別暮煙。雲海洗心塵，天路褪狂狷。由來訪勝境，乾坤此為巔。”的詩句贊之。