秦良宇對擇偶的要求也是相當高的。在嫁給李密的謀士馬千成之前，有個紈絝子弟看上了她，被拒絕後傷害了她。秦良玉因支持反稅鬥爭而入獄。出獄後，秦良玉在家舉辦比武招親，打敗了前來挑戰的紈絝子弟。也是這壹次，秦良玉嫁給了馬千成。
明萬歷二十七年，貴州土司楊應龍揭竿而起，迅速攻占雲貴川大片地區。明朝出兵鎮壓時，秦良玉夫婦率領他們特有的3000名“白桿兵”，跟隨明朝四川巡撫李華龍抗擊叛軍。秦良玉夫婦治軍有序，善戰，英勇善戰，多次戰鬥戰功卓著，“為南川路立下第壹戰功”。李華龍親自給良玉頒發了壹枚銀質獎章，上面寫著“女漢子”的字樣，以示表彰。
萬歷四十壹年，馬前成因自持功勛，拒絕了北京派來的稅務稽查員邱承雲的賄賂。結果被邱太監陷害下獄，最後死於酷刑。丈夫去世後，秦良玉含著眼淚忍受著痛苦，以大義為重，沒有生出任何叛逆抗命的念頭。她沒有為丈夫而死，而是為自己的職責而獻身。
萬歷末年，努爾哈赤在東北揭竿而起反抗明朝。萬歷四十七年薩爾滸戰爭，明軍大敗，遼東緊急狀態。朝廷在全國招募精兵支援遼東。秦良玉聞訊後，立即帶著哥哥秦邦平、弟弟秦民平北上，朝廷授予秦良玉道長官職。
沈陽之戰，“白桿兵”英勇善戰，奮勇殺敵，擊斃清兵數千人，而其他大部分明軍則與清軍同歸於盡，震懾了滿清八旗軍。從此，秦良玉的《白桿兵》名揚天下。無奈寡不敵眾，哥哥秦邦平戰死沙場，弟弟秦民平浴血突圍。2000多名白軍士兵死亡。明朝朝廷給死去的秦邦平總督上了壹份奏章，並設立了壹個祭祀用的神龕。秦良玉第二次官袍加身，頒了誥。
因為士兵傷亡多，秦良玉回到家鄉養兵。他回國後不久，永寧土司奢崇明就以聖旨的名義率領數萬軍隊起義，援助遼。秦良玉當機立斷，立即削奢崇明派出優秀使者，帶兵平叛。當其他叛軍大多停留觀望時，只有秦良玉率部奮勇前進，連戰全勝，迅速平定叛亂，收復失地。明朝廷敘，授秦良玉為總兵。隨即，秦良玉又參加了其他戰鬥，他的弟弟秦邦平也很快戰死沙場。
崇禎三年，皇太極率領大軍，避開山海關，繞過長城喜峰口，圍攻北京。秦良玉得到他的急信後，立即發兵救災，直抵宣武門外駐地。每路都有20多萬忠臣，但都懼怕清兵的兇猛，沒有壹個人帶頭戰鬥。秦良玉的“白桿兵”雖然只有幾千人，但壹直讓滿洲兵聞風喪膽，英勇作戰。崇禎年間的領軍統帥孫承宗更是驍勇善戰，最終迫使皇太極退出圍城。
崇禎七年，秦良玉去世，享年75歲。秦良玉是中國歷史上唯壹被載入正史的女英雄。秦良玉的行為雖然不能拯救明朝，但給百姓帶來了短暫的安寧。她的勇氣和愛國精神值得被世人銘記。