“悟已往之不諫，知來者之可追。”這句話的意思是說：終於覺悟到，過去做錯了的事已經不能改正；同時也意識了，未來的事還可以挽救。
這句話出自陶淵明寫的《歸去來兮辭》，下面帶大家回憶壹下當初學過的這篇課文吧。
《歸去來兮辭》（並序）
東晉 · 陶淵明
余家貧，耕植不足以自給(jǐ)。幼稚盈室，瓶無儲粟(sù)，生生所資，未見其術。親故多勸余為長吏，脫然有懷，求之靡(mí)途。會有四方之事，諸侯以惠愛為德，家叔以余貧苦，遂見用於小邑(yì)。於時風波未靜，心憚(dàn)遠役，彭澤去家百裏，公田之利，足以為酒。故便求之。及少日，眷(juàn)然有歸歟(yú)之情。何則？質性自然，非矯(jiǎo)厲所得。饑凍雖切(qiè)，違己交病。嘗從人事，皆口腹自役。於是悵然慷慨(kānɡ kǎi)，深愧平生之誌。猶望壹稔(rěn)，當斂(liǎn)裳(chánɡ)宵逝。尋程氏妹喪於武昌，情在駿奔，自免去職。仲秋至冬，在官八十余日。因事順心，命篇曰《歸去來兮》。乙巳(sì)歲十壹月也。
歸去來兮，田園將蕪胡不歸？既自以心為形役，奚惆悵(chóu chànɡ)而獨悲？悟已往之不諫，知來者之可追。實迷途其未遠，覺今是而昨非。舟遙遙以輕飏(yáng)，風飄飄而吹衣。問征夫以前路，恨晨光之熹微。
乃瞻衡宇，載欣載奔。僮仆歡迎，稚子候門。三徑就荒，松菊猶存。攜幼入室，有酒盈樽。引壺觴(shānɡ)以自酌，眄(miǎn)庭柯以怡顏。倚南窗以寄傲，審容膝之易安。園日涉以成趣，門雖設而常關。策扶老以流憩(qì)，時矯首而遐觀。雲無心以出岫(xiù)，鳥倦飛而知還。景翳(yì)翳以將入，撫孤松而盤桓。
歸去來兮，請息交以絕遊。世與我而相違，復駕言兮焉求？悅親戚之情話，樂琴書以消憂。農人告余以春及，將有事於西疇。或命巾車，或棹(zhào)孤舟。既窈窕(yǎo tiǎo)以尋壑(hè)，亦崎嶇而經丘。木欣欣以向榮，泉涓涓而始流。善萬物之得時，感吾生之行休。
已矣乎！寓形宇內復幾時？曷(hé)不委心任去留？胡為乎遑(huánɡ)遑欲何之？富貴非吾願，帝鄉不可期。懷良辰以孤往，或植杖而耘(yún)耔(zǐ)。登東臯(ɡāo)以舒嘯，臨清流而賦詩。聊乘化以歸盡，樂夫天命復奚疑！
對文言文苦手的小夥伴看這裏，我來分享壹下這篇歸去來兮辭的翻譯吧。
我家貧窮,種田不能夠自給。孩子很多,米缸裏沒有存糧,維持生活所需的壹切,沒有辦法解決。親友大都勸我去做官,我心裏也有這個念頭,可是求官缺少門路。正趕上有奉使外出的官吏,地方大吏以愛惜人才為美德,叔父也因為我家境貧苦(替我設法),我就被委任到小縣做官。那時社會上動蕩不安,心裏懼怕到遠地當官。彭澤縣離家壹百裏,公田收獲的糧食,足夠造酒飲用,所以就請求去那裏。等到過了壹些日子,便產生了留戀故園的懷鄉感情。那是為什麽？本性任其自然,這是勉強不得的;饑寒雖然來得急迫,但是違背本意去做官,身心都感痛苦。過去為官做事,都是為了吃飯而役使自己。於是惆悵感慨,深深有愧於平生的誌願。只再等上壹年,便收拾行裝連夜離去。不久,嫁到程家的妹妹在武昌去世,去吊喪的心情像駿馬奔馳壹樣急迫,自己請求免去官職。自立秋第二個月到冬天,在職***八十多天。因辭官而順遂了心願,寫了壹篇文章,題目叫《歸去來兮》。這時候正是乙巳年(晉安帝義熙元年)十壹月。
回家去吧！田園快要荒蕪了,為什麽不回去呢？既然自己使心為身所驅役,又何必悵惘而獨自悲戚呢？認識到過去的錯誤已經不可挽回,知道未來的事還來得及補救。確實走入了迷途大概還不遠,已覺悟到現在的做法是對的而曾經的行為是錯的。船在水上輕輕飄蕩,微風吹拂著衣裳。向行人打聽前面的路,遺憾的是天剛剛放亮。
剛剛看到自己簡陋的家門,我心中欣喜,奔跑過去。童仆歡喜地前來迎接,孩子們守候在門前或院子裏。院子裏的小路快要荒蕪了,松樹菊花還長在那裏;帶著孩子們進了屋,美酒已經盛滿了酒樽。我端起酒壺酒杯自斟自飲,觀賞著庭樹(使我)露出愉快的神色;倚著南窗寄托我的傲世之情,深知這狹小之地容易使我心安。每天(獨自)在園中散步,成為樂趣,小園的門經常地關閉著;拄著拐杖走走歇歇,時時擡頭望著遠方(的天空)。白雲自然而然地從山峰飄浮而出,倦飛的小鳥也知道飛回巢中;日光暗淡,即將落山,我流連不忍離去,手撫著孤松徘徊不已。
回去吧！讓我同外界斷絕交遊。他們的壹切都跟我的誌趣不合,還要駕車出去追求什麽？跟親戚朋友談心使我愉悅,彈琴讀書能使我忘記憂愁;農夫把春天到了的消息告訴了我,將要去西邊的田地耕作。有時駕著有布篷的小車,有時劃著壹條小船,既要探尋那幽深的溝壑,又要走過那高低不平的山丘。樹木欣欣向榮,泉水緩緩流動,(我)羨慕萬物恰逢繁榮滋長的季節,感嘆自己壹生行將告終。
算了吧！身體寄托在天地間還能有多少時候？為什麽不隨心所欲,聽憑自然的生死？為什麽心神不定,還想去什麽地方？富貴不是我所求,升入仙界也沒有希望。愛惜那良辰美景我獨自去欣賞,要不就扶杖鋤草耕種;登上東邊山坡我放聲長嘯,傍著清清的溪流把詩歌吟唱;姑且順隨自然的變化,度到生命的盡頭。樂天安命,還有什麽可疑慮的呢？
這篇文章作於作者辭官之初，敘述了他辭官歸隱後的生活情趣和內心感受，表現了他對官場的認識以及對人生的思索，表達了他潔身自好、不同流合汙的精神情操。
本文語言十分精美。詩句以六字句為主，間以三字句、四字句、七字句和八字句，朗朗上口，韻律悠揚。句中襯以“之”、“以”、“而”等字，舒緩雅致。有時用疊音詞，音樂感很強。如“舟遙遙以輕飏，風飄飄而吹衣”、“木欣欣以向榮，泉涓涓而始流”。多用對偶句，或正對，或反對，都恰到好處。描寫和抒情、議論相結合，時而寫景，時而抒情，時而議論，有景，有情，有理，有趣。
作品通過描寫具體的景物和活動，創造出壹種寧靜恬適、樂天自然的意境，寄托了他的生活理想。語言樸素，辭意暢達，匠心獨運而又通脫自然，感情真摯，意境深遠，有很強的感染力。結構安排嚴謹周密，散體序文重在敘述，韻文辭賦則全力抒情，二者各司其職，成“雙美”之勢。
辭前有序，是壹篇優秀的小品文。從“余家貧”到“故便求之”這上半幅，略述自己因家貧而出仕的曲折經歷。其中“親故多勸余為長吏，脫然有懷”，及“彭澤去家百裏，公田之利，足以為酒，故便求之”，寫出過去出仕時壹度真實有過的欣然向往，足見詩人天性之坦誠。從“及少日”到“乙巳歲十壹月也”這後半幅，寫出自己決意棄官歸田的原因。“質性自然，非矯厲所得”，是棄官的根本原因。幾經出仕，詩人深知為“口腹自役”而出仕，即是喪失自我，“深愧平生之誌”。因此，“饑凍雖切”，也決不願再“違己交病”。語言雖然和婉，意誌卻是堅如金石，義無反顧。至於因妹喪而“自免去職”，只是壹表面原因。序是對前半生道路的省思。辭則是淵明在脫離官場之際，對新生活的想象和向往。
《歸去來兮辭》是辭體抒情詩。辭體源頭是《楚辭》，尤其是《離騷》。《楚辭》的境界，是熱心用世的悲劇境界。《歸去來兮辭》的境界，則是隱退避世的超越境界。中國傳統士人受到儒家思想教育，以積極用世為人生理想。在政治極端黑暗的歷史時代，士人理想無從實現，甚至生命亦無保障，這時，棄仕歸隱就有了其真實意義。其意義是拒絕與黑暗勢力合作，提起獨立自由之精神。陶淵明，是以詩歌將這種歸隱意識作了真實、深刻、全面表達的第壹人。《歸去來兮辭》在辭史和文學史上的重要意義，即在於此。
在兩宋時代，《歸去來兮辭》被人們所再發現、再認識。歐陽修說：“晉無文章，唯陶淵明《歸去來辭》而已。”宋庠說：“陶公《歸來》是南北文章之絕唱。”評量了此辭在文學史上的重要地位。李格非說：“《歸去來辭》，沛然如肺腑中流出，殊不見有斧鑿痕。”朱熹說：“其詞意夷曠蕭散，雖托楚聲，而無尤怨切蹙之病。”(上引文見陶澍集註本)則指出了此辭真實、自然、沖和的風格特色。宋人這些評論，是符合實際的。(鄧小軍)
讀《歸去來兮辭》，並不能給人壹種輕松感，因為在詩人看似逍遙的背後是壹種憂愁和無奈。陶淵明本質上不是壹個只喜歡遊山玩水而不關心時事的純隱士，雖然他說“性本愛丘山”，但他的骨子裏是想有益於社會的。魯迅先生在談到陶淵明時說：“就是詩，除論客所佩服的‘悠然見南山’之外，也還有‘精衛銜微木，將以填滄海，刑天舞幹戚，猛誌固常在’之類的‘金剛怒目’式，在證明著他並非整天整夜的飄飄然。”（《題未定草》）透過“請息交以絕遊”、“世與我而相違”這些憤激之語，我們感到了沈重。