意思是不得誌時修養自身以顯現於世，窮困時獨善其身，顯達時兼善天下。
出自戰國時期孟子的《盡心章句上》。
全文：
孟子謂宋勾踐曰：
“子好遊乎？吾語子遊。人知之，亦囂囂；人不知，亦囂囂。”
曰：“何如斯可以囂囂矣？”
曰：“尊德樂義，則可以囂囂矣。故士窮不失義，達不離道。窮不失義，故士得己焉；達不離道，故民不失望焉。古之人，得誌，澤加於民；不得誌，修身見於世。窮則獨善其身，達則兼濟天下。”
白話譯文：
孟子對宋勾踐說：“妳喜歡遊說嗎？我告訴妳遊說（的態度）。人家理解，我悠然自得無所求；人家不理解，我也悠然自得無所求。”
宋勾踐問道：“怎樣就能做到悠然自得無所求呢？”
孟子說：“崇尚德，愛好義，就能悠然自得無所求。所以士人窮困時不失掉義，得誌時不背離道。窮困時不失掉義，所以士人能保持自己的操守；得誌時不背離道，所以不會使百姓失望。古代的人，得誌時，施給人民恩澤；不得誌時，修養品德立身在世。
窮困時，獨自保持自己的善性，得誌時還要使天下的人保持善性。”
擴展資料：
孟子約在齊威王時到過齊國。似於同時又到過魏，曾先後見過魏惠王及魏襄王。在齊宣王時又到齊。他還去過滕、薛、宋、鄒、梁等國。《史記》說孟子時，秦、齊諸國用商鞅、田忌等人，以富國強兵和攻伐為事，而孟子所述乃“唐虞三代之德”，被認為“迂遠而闊於事情”而不受重用，故孟子與其門徒萬章等人著書立說。
但據《孟子》所記，孟子到魏，受到魏惠王的禮遇，並向孟子請教治國之道。孟子在齊，宣王任之為上卿，“後車數十乘，從者數百人，以傳食於諸侯。”則齊必能采用其部分學說和主張。
《漢書·楚元王傳贊》說：“自孔子歿，綴文之士眾矣。唯孟軻……博物洽聞，通達古今，其言有補於世。”但孟子的地位在宋代以前並不很高，甚至有壹首諷刺孟子的打油詩：“鄰家焉有許多雞？乞丐何曾有二妻？當時尚有周天子，何事紛紛說魏齊？”。
其實際地位更在“五經”之上。元朝至順元年（1330年），孟子被加封為“亞聖公”，以後就稱為“亞聖”，地位僅次於孔子。明朝朱元璋輯有《孟子節文》，刪掉《孟子》裏的章句，如“民為貴，社稷次之，君為輕”、“殘賊之人謂之壹夫，聞誅壹夫紂矣，未聞弒君也”等。
朱元璋曾說“使此老在今日寧得免耶！”並詔告天下說孟子的不少言論“非臣子所宜言”。
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