“悟已往之不諫”的意思是說：認識到過去的錯誤已經不可挽回。
這句話出自於《歸去來兮辭》——魏晉·陶淵明，我給大家節選了包含這句話的壹段原文，大家可以參考壹下：
歸去來兮，田園將蕪胡不歸？既自以心為形役，奚惆悵而獨悲？悟已往之不諫，知來者之可追。實迷途其未遠，覺今是而昨非。舟遙遙以輕飏，風飄飄而吹衣。問征夫以前路，恨晨光之熹微。
翻譯成白話文是這樣的：
回家去吧！田園快要荒蕪了，為什麽不回去呢？既然自己使心為身所驅役，又何必悵惘而獨自悲戚呢？認識到過去的錯誤已經不可挽回，知道未來的事還來得及補救。確實走入了迷途大概還不遠，已覺悟到現在的做法是對的而曾經的行為是錯的。船在水上輕輕飄蕩，微風吹拂著衣裳。向行人打聽前面的路，遺憾的是天剛剛放亮。
只看文章可能很難理解其中的含義，所以我們得結合文章當時的創作背景來解讀就比較好理解：
東晉安帝義熙元年（405），陶淵明棄官歸田，作《歸去來兮辭》。陶淵明從29歲起開始出仕，任官十三年，壹直厭惡官場，向往田園。他在義熙元年41歲時，最後壹次出仕，做了八十多天的彭澤縣令即辭官回家。以後再也沒有出來做官。據《宋書·陶潛傳》和蕭統《陶淵明傳》雲，陶淵明歸隱是出於對腐朽現實的不滿。當時郡裏壹位督郵來彭澤巡視，官員要他束帶迎接以示敬意。他氣憤地說：“我不願為五鬥米折腰向鄉裏小兒！”即日掛冠去職，並賦《歸去來兮辭》，以明心誌。
陶淵明從晉孝武帝太元十八年（393）起為州祭酒，到義熙元年作彭澤縣令，十三年中，他曾經幾次出仕，幾次歸隱。陶淵明有過政治抱負，但是當時的政治社會已極為黑暗。晉安帝元興二年（403），軍閥桓玄篡晉，自稱楚帝。元興三年（404），另壹個軍閥劉裕起兵討桓，打進東晉都城建康（今江蘇南京）。至義熙元年（405），劉裕完全操縱了東晉王朝的軍政大權。這時距桓玄篡晉，不過十五年。伴隨著這些篡奪而來的，是數不清的屠殺異己和不義戰爭。陶淵明天性酷愛自由，而當時官場風氣又極為腐敗，諂上驕下，胡作非為，廉恥掃地。壹個正直的士人，在當時的政治社會中決無立足之地，更談不上實現理想抱負。陶淵明經過十三年的曲折，終於徹底認清了這壹點。陶淵明品格與政治社會之間的根本對立，註定了他最終的抉擇——歸隱。
既然說到這了，我們就壹起來欣賞評析壹下這篇《歸去來兮辭》：
這篇文章作於作者辭官之初，敘述了他辭官歸隱後的生活情趣和內心感受，表現了他對官場的認識以及對人生的思索，表達了他潔身自好、不同流合汙的精神情操。作品通過描寫具體的景物和活動，創造出壹種寧靜恬適、樂天自然的意境，寄托了他的生活理想。語言樸素，辭意暢達，匠心獨運而又通脫自然，感情真摯，意境深遠，有很強的感染力。結構安排嚴謹周密，散體序文重在敘述，韻文辭賦則全力抒情，二者各司其職，成“雙美”之勢。
《歸去來兮辭》是辭體抒情詩。辭體源頭是《楚辭》，尤其是《離騷》。《楚辭》的境界，是熱心用世的悲劇境界。《歸去來兮辭》的境界，則是隱退避世的超越境界。中國傳統士人受到儒家思想教育，以積極用世為人生理想。在政治極端黑暗的歷史時代，士人理想無從實現，甚至生命亦無保障，這時，棄仕歸隱就有了其真實意義。其意義是拒絕與黑暗勢力合作，提起獨立自由之精神。陶淵明，是以詩歌將這種歸隱意識作了真實、深刻、全面表達的第壹人。《歸去來兮辭》在辭史和文學史上的重要意義，即在於此。
本文語言十分精美。詩句以六字句為主，間以三字句、四字句、七字句和八字句，朗朗上口，韻律悠揚。句中襯以“之”、“以”、“而”等字，舒緩雅致。有時用疊音詞，音樂感很強。如“舟遙遙以輕飏，風飄飄而吹衣”、“木欣欣以向榮，泉涓涓而始流”。多用對偶句，或正對，或反對，都恰到好處。描寫和抒情、議論相結合，時而寫景，時而抒情，時而議論，有景，有情，有理，有趣。