《詩篇》19篇主要講：神創造的偉大、神律法的完備、人當有的敬畏。
《詩篇》十九篇立意高遠、氣勢恢宏、文辭優美，是最偉大壯麗的，無論是在聖經文學或是世界文學都卓越超凡。
《詩篇》十九篇結構清晰，層次分明，整首詩篇自然地劃分為三個部分：神創造的偉大，第壹部分是神藉自然的普遍啟示，彰顯神的榮耀；神律法的完備，第二部分是神藉律法(聖經)的特殊啟示，彰顯神的美善；人當有的敬畏，第三部分是神藉感召的個別啟示，彰顯神的恩典。
《詩篇》的歷史沿革：
《詩篇》的成書經歷了數百年的漫長時間，最早的資料源於何時迄無確考。壹般認為，它的早期萌芽出現於統壹王國時代，多數作品形成於分國時期，有些在被擄之後，還有些為時更晚。例如137篇明確屬於被擄至巴比倫後的哀傷詩，第126篇反映歸回時期的歡樂。
在此期間，它們中的壹部分先被編成若幹較小的詩集，經多次篩選，合並和修訂，最後於公元前2世紀形成定本，本書在猶太會堂崇拜中占有重要地位。它在成書過程中，因崇拜活動的需要而不斷充實完善，寫成後便在各種宗教儀式中朗讀，其中優異者成為聖殿收藏和應用的傳統篇目。