雅各與拉班分別後帶著兩妻、兩妾、11個兒女以及大群牲畜、婢仆浩浩蕩蕩向迦南進發。臨近他哥哥以掃所居之地以東時，他心中難免緊張，便派使者去見以掃，把他回來之事告訴以掃，試探以掃對他的態度。使者回來，向雅各報告說，以掃正帶著400人前來迎接他。雅各聽後焦慮萬分，他把隨行人員和牲畜、分為兩隊，以防不測。壹旦以掃襲擊壹隊，另壹隊可以逃脫。當夜，雅各又向耶和華上帝祈禱。第二天，雅各從牲畜中挑出母山羊、綿羊各200只，公山羊、綿羊各20只，駱駝、牛、驢等各幾十只作為給以掃的見面禮。他把這些牲畜分為幾群，群與群之間保持壹定距離，每群由壹位仆人趕著，走在他及家人的前面。他囑咐這些仆人見到以掃後，如他問起這些牲畜是誰的，就回答：“這些是妳的仆人雅各的，他要送給他的主人以掃作禮物，他本人就在我們後頭。”雅各想用這份厚禮博取以掃的歡心，以便在兄弟相見時以掃能饒恕他。當天雅各先把押著牲口的人打發走了，夜晚又把自己的妻妾兒女等都送過雅博河，最後只剩他壹人留下殿後。當夜，他在朦朧中只見壹人走過來與他摔跤，雙方壹直摔到天快亮。那人見勝不過雅各，便在他大腿窩摸了壹下，大腿便脫臼。那人抽身要走，雅各緊緊拉住不放說：“妳不祝福我，我就不放妳走！”那人問他：“妳叫什麽名字？”雅各回答：“雅各。”那人說：“從此以後，妳不再叫雅各，妳與上帝和人搏鬥都贏了，因此妳要改名以色列（即“與神搏鬥”之意）”。雅各又問來者姓名，那人說：“不必問了。”接著便為雅各祝福。雅各慶幸自己面對面地見了上帝而仍然活著，便把該地改為昆努伊勒（意為“上帝之面’）。雅各因腿脫臼而只能跛行。此後以色列人後代都因雅各的腿窩扭傷不再吃牲畜大腿的筋。
雅各遠遠見到以掃帶領400人來了，就把兒女妻妾分成三組，第壹組由兩妾帶領其子，第二組由利亞帶領其子女，最後由拉結帶著約瑟。雅各走在最前面。當走近哥哥時，雅各俯伏在地七次。以掃跑來迎接他，兩人擁抱親吻，淚流滿面。以掃見到雅各身後壹群女人和孩子，便問這些人是誰？雅各答：“他們都是上帝賜給我的。”於是兩妾及子、利亞及子女、拉結和約瑟分批上前向以掃下拜。以掃又問起最前面的牲畜是怎麽回事，雅各說是給他的見面禮。以掃說：“弟弟，我什麽都不缺，妳自己留著吧。”雅各說：“不，妳如喜歡我，就要收下它們。妳如此恩待我，使我見到妳就像見到上帝。”以掃壹再推辭，在雅各再三懇求下，他才勉強收下。
以掃請雅各與他同行去以東，雅各對以掃仍抱有戒心，便以拖兒帶女又有大群牲畜、行動遲緩為由，堅請以掃先走，並相約在以東相會。等以掃動身返回以東，雅各便改變方向，朝西回到竦割，再渡約旦河，來到迦南的示劍城，在城東買塊地紮營住下。