詩的起源大約可以追溯到上古。虞舜時期就有相關文獻記載。《詩經》是我國第壹部詩歌總集，相傳為孔子所編。近年來關於這個問題學術界尚有爭論。中國古代詩歌歷經漢魏六朝樂府、唐詩、宋詞、元曲之發展。《漢書·禮樂誌》：“和親之說難形，則發之於詩歌詠言，鐘石筦弦。” 漢 荀悅 《漢紀·惠帝紀》作“詩謌”。 唐 韓愈 《鄆州溪堂詩》序：“雖然，斯堂之作，意其有謂，而喑無詩歌，是不考引公德而接邦人於道也。” 明 王鏊 《震澤長語·官制》：“ 唐 宋 翰林，極為深嚴之地，見於詩歌者多矣。” 魯迅 《書信集·致竇隱夫》：“詩歌雖有眼看的和嘴唱的兩種，也究以後壹種為好。”孔羽《睢縣文史資料·袁氏陸園》：“袁氏（袁可立）陸園在鳴鳳門內，……每逢佳日節期，州內文人名士在此聚會。所吟誦的詩歌，後來薈為專集，名《蓬萊紀勝》。”
詩歌起源於上古的社會生活，因勞動生產、兩性相戀、原始宗教等而產生的壹種有韻律、富有感情色彩的語言形式。《尚書·虞書》：“詩言誌，歌詠言，聲依永，律和聲。”《禮記·樂記》：“詩，言其誌也；歌，詠其聲也；舞，動其容也；三者本於心，然後樂器從之。”早期，詩、歌與樂、舞是合為壹體的。詩即歌詞，在實際表演中總是配合音樂、舞蹈而歌唱，後來詩、歌、樂、舞各自發展，獨立成體，詩與歌統稱詩歌。 詩是最古老也是最具有文學特質的文學樣式。來源於上古時期的勞動號子（後發展為民歌）以及祭祀頌詞。詩歌原是詩與歌的總稱，詩和音樂、舞蹈結合在壹起，統稱為詩歌。中國詩歌有悠久的歷史和豐富的遺產，如，《詩經》《楚辭》和《漢樂府》以及無數詩人的作品。西歐的詩歌，由古希臘的荷馬、薩福和古羅馬的維吉爾、賀拉斯等詩人開啟創作之源。