憐憫是人的本性。

盧梭認為人的善性中有兩種與生俱來的自然感情，即自愛和慈悲。自愛是壹種原始的、內在的、自然發生的欲望，為了生存，它先於壹切。同情心可以把人的自愛擴大到愛他人、愛人類，產生善良、寬容的人文精神。他提出了自愛與慈悲的善良與理性，具有反禁欲主義的啟蒙功能，也為教育順從自然提供了理論依據。

他特別強調了“良知”在善待他人中的重要作用。盧梭由衷地認為，良知是“神聖的本能，是永不消亡的王國的聲音”，良知的核心內容是“自愛”和“愛人”。這種善良體現在人們對同胞的愛，對他人幸福的普遍希望，願意和他人壹起享受自己的幸福，對受苦的人的同情和憐憫，對被壓迫的人的保護，對不公平的暴力的憤怒。