大衛的名字意味著“親愛的”和“蒙愛”。他也是壹位傑出的音樂家和詩人。《詩篇》的大部分作品都是他寫的。然而這位情感英雄也為美人關難過，犯下了嚴重的罪行。
1，青年牧羊人時期
大衛屬於以色列和猶大支派。他的父親耶西壹世有八個兒子，大衛是最小的。壹天，大衛放羊的時候被叫回家。原來，耶和華神派先知撒母耳來膏立他為日後以色列的第二任王。學者估計，當時大衛只有12歲，他不能立即成為國王(當時掃羅王還在位)，但從那壹天起，耶和華上帝與大衛同在。
大衛是個音樂神童，沒過多久他就被引入皇宮，為被惡魔附身的掃羅王彈琴。因為上帝與大衛同在，當大衛彈琴的時候，魔鬼就會離開，掃羅就會感到舒服和神清氣爽。於是大衛開始站在掃羅王面前。
非利士人歌利亞向以色列宣戰，大喊40天無人敢戰。傑西告訴大衛去前線兵營向他的兄弟們問好。勇敢的大衛依靠上帝的信心，只用細繩向歌利亞的額頭扔了壹塊石頭，這個身高六肘壹虎口(高約290cm)的“巨人”就這樣死去了。大衛壹舉成名，深得人民愛戴。
2.青年逃亡期
因為婦女們說:“掃羅殺了千千，大衛殺了壹千萬人。”激發了掃羅對大衛的嫉妒，大衛為了逃避掃羅的追求，開始四處流浪。他必須撒謊才能得到食物，他在鄰國迦特的國王阿吉那裏裝瘋賣傻。
即使他如此窮困潦倒，大衛仍然記得他的父母，並請求摩押王收留他的家人，而他自己還在曠野中徘徊。當時，大約有400名像大衛這樣的亡命之徒跟隨他。在耶和華的應許下，大衛帶領他們攻打非利士人，解救了基拉的居民，開始建立自己的威信。
掃羅親自帶領他的部隊到山區和荒野去尋找大衛。大衛有兩次機會暗殺掃羅，但沒有這樣做。索爾第壹次在山洞裏撒尿。大衛和他的人藏在洞穴深處。大衛悄悄地割下掃羅的袍子，但沒有殺死他。
大衛向掃羅顯現求和解，掃羅暫且放了大衛，不久又帶兵殺了大衛。這壹次，大衛晚上和壹個人偷偷溜進掃羅的營中，耶和華使眾人都睡了。大衛只是拿著索爾的槍和水瓶走了，然後打電話給索爾和解。
大衛早就被耶和華神膏為第二個王，殺了掃羅就可以稱王。而且，索爾追了他十幾年了。無論大衛是想爭奪王位，還是為了自衛而殺死掃羅，對普通人來說都是合理的，但大衛敬畏上帝，尊重掃羅為耶和華的受膏者。他不傷害掃羅自己，也不允許別人殺死掃羅。
3、中年王者時期
掃羅死後，大衛在30歲時被猶大人立為王。7年半後，以色列其他11個支派的長老也支持大衛，大衛正式成為以色列眾人的王，統治了33年。
住在香柏木宮的大衛看見神的約櫃反而在幔子裏，壹心事奉神的大衛就想為耶和華建造殿宇。但耶和華神指示大衛，殿的建造要由他的後裔來完成。
當壹個善心被謝絕時，普通人可能會感到被忽視和沮喪，但大衛知道上帝壹定有他的計劃，所以他盡力在有生之年收集金、銀、銅、鐵、木、石等材料，為將來建造聖殿做準備。
大衛被認為是最適合上帝的人。雖然他的提議沒有被上帝接受，但上帝接受了大衛的心意。耶和華與大衛立了壹個“王的約”[撒下7: 9-16]:
大衛的後裔不僅指大衛的兒子，也預言救世主耶穌。耶穌之父約瑟是大衛的第28代直系後裔。
4.老年兩罪
(1)抓住壹個已婚女人
大衛壹生都過著流亡的生活。除了熱愛詩歌創作，他還娶了八個老婆。他在耶路撒冷作王後，娶了壹個妾，他的第八個妻子是有夫之婦。
在大衛應該去打仗的壹天，他只派了將軍去打仗。他在宮中閑逛時，偶然看到壹位美女芭絲謝芭在洗澡，心中充滿了邪念。當時，拔示巴的丈夫烏利亞正在戰場上，她的月經剛剛得到凈化。大衛派人把她帶進王宮，與她同寢，她就懷了孕。得知芭絲謝芭懷孕後，大衛壹錯再錯，假裝將重任托付給烏利亞，讓他戰死沙場，然後娶了芭絲謝芭為妻。
即使大衛是壹個國王，他仍然昂首三尺，心中有神。他做了上帝眼中的壞事。耶和華差遣先知拿單去責備大衛，大衛立刻悔改，說:“我得罪耶和華了！”“大衛的悔改是真誠的，詩篇51是大衛就這件事寫的悔改詩。
上帝還有大衛的工作要做。大衛悔改後，神除去了他的罪，使他不至於死。但上帝的審判是公正的，他給大衛的獎賞是:
劍永遠不會離開大衛的房子。
大衛的小妾應該在公共場合和別人睡覺。
*大衛與拔示巴通奸所生的兒子壹定會死。
這些事情都壹壹實現了。大衛有許多妻妾，他的大兒子強奸了他同父異母的妹妹。另壹個兒子謀殺了他的兄弟；大衛的妃嬪被他密謀反叛的兒子公開占有；拔示巴懷了大衛的第壹個兒子，死了。
但耶和華也應許大衛說:「妳無論往哪裏去，我必常與妳同在，剪除妳的壹切仇敵。」「撒上7:9」當大衛的憂慮稍平息後，他又犯罪了。
(2)清點人數
今天清點人數是壹次人口普查。怎麽會是犯罪呢？在摩西時代，以色列人也曾兩次奉上帝之命，為征服迦南做準備。然而，在大衛的晚年，以色列已經是壹個強大的國家。這時候大衛想數人數，其實是想引以為豪，誇自己兵多。他忘記了上帝保護他的子民的能力並不在乎人數。在摩西的時代，以色列的十二個支派聚集在壹起，而在大衛的時代，數人的人要花9個月零20天走遍以色列，放棄壹切。
清點人數後，大衛心裏自責，禱告向耶和華認罪。上帝派先知迦得去回答大衛說:“上帝有三種災。選壹個。妳願意全國鬧饑荒七年嗎？”還是逃離敵人被追殺三個月？還是妳們國家瘟疫三天？"
大衛的選擇再次震驚了世界。他選擇了三日瘟疫，因為他知道耶和華神是滿有憐憫的。上帝發了瘟疫，死了七萬人。
正如大衛所料，當天使伸手要毀滅耶路撒冷城的時候，耶和華大發慈悲，對天使說:“夠了，住手吧！”那時，天使在耶布斯人亞勞拿的禾場上。按照先知的指示，大衛買了那塊地，為耶和華築了壹座壇，獻上燔祭和平安祭。耶和華應允了百姓的請求，瘟疫在以色列人中就止住了。那塊土地後來成了建廟的地方。
大衛死前，立了拔示巴給他生的第四個兒子所羅門為王，所羅門與他的列祖同睡，葬在大衛城裏。
大衛的壹生壹直被神的同在所羨慕，正如他的著名詩篇詩篇23篇所說: