根據這首詩的序言，焦仲卿是漢末建安時期廬江府的壹名小官吏，但他的家庭似乎壹直是壹個有名望的家庭。焦木曾誇口說，焦仲卿是壹個“大家庭”。在劉蘭芝被送回之前，他對他的母親說:“當我還是個女孩的時候，我出生在野外。我沒有向自己學習，我為我的家庭感到羞恥。”雖是自嘲之言，但從家世背景來看，焦家似乎略高於劉家，所以焦母常常趾高氣揚，表示壹旦送走，就可以向“可憐無比”、“雍容華麗”的美女們求親了。
焦仲卿是壹個忠誠的官員。為了完成任務，他很少回家。他和妻子“每天都見面”，所以劉蘭芝只能呆在空房間裏。
然而，焦仲卿和劉蘭芝有著非常深厚的感情。他了解劉蘭芝的個性，很高興能找到這樣壹位賢惠的妻子。他對母親說:“我的兒子失去了他的財產。好在他已經追回了這個女人，成了枕席。”非常真實地說出他的想法。所以，當他得知劉蘭芝被母親無端指責時，他毫不猶豫地問母親:“為什麽女性的行為沒有偏差？”他認為母親和妻子之間的關系可以通過講道理來改善。
但焦木指責劉蘭芝:“此女無風度，自作主張。”並宣稱:“我已經憤怒很久了，妳怎麽能自由？”她要求焦仲卿立即將劉蘭芝送回家。眼見事態進壹步惡化，焦仲卿只好跪下求母親回心轉意，並發誓:“今日若送此女，永不再取。”但焦母壹拍床就怒了，罵焦仲卿:“妳膽子真大，怎麽敢幫女人？”！我已經失去了感激之情，不會答應的！"
在焦木的壓力下，焦仲卿不得不和劉蘭芝商量，讓她回家壹段時間，然後先回政府。等風波平息，“快還，迎之。”在這種矛盾中，焦仲卿的處境非常困難。雖然他知道妻子是真的受了委屈，他想為她說情，從而改變了局面，但他沒想到母親會這麽不講理。從講道理到求情，他信誓旦旦地說“如果今天把這個女人送來，就再也不帶她走了”。可以說他很堅決，也盡力去改變妻子的處境，但這種努力最終還是失敗了。在封建倫理中，“忠孝”是壹起提的，孝順和忠君是壹樣的道理，兒子和臣子都不能違背。因此，盡管焦仲卿和他的妻子非常恩愛，但他們不能違背母親的意願。
當劉蘭芝被迫離開時，焦仲卿非常痛苦。詩中寫道:“官馬在前，新娘車在後，何顛顛昏，皆社之交於入口處。”他又壹次“下馬坐進車裏，低頭低聲說，‘我發誓我不會和妳分開，我暫時回家。我現在就去找政府。當它很快被歸還的時候，我發誓天空不會是負的。“焦仲卿不像歷史上那些失去人性的人。他感情真摯，是非分明。焦仲卿相信他的妻子會對他忠誠，會遵守他們兩人許下的誓言。
然而，局勢並沒有像焦仲卿設想的那樣發展。不久，焦仲卿得到消息，劉蘭芝將與太守的兒子結婚。這對焦仲卿真是壹個打擊！”傅吏聞此變故，因暫假。不到兩三裏，滅藏馬之憂。”詩寫的是馬的悲哀，其實是人的悲哀。焦仲卿充滿了悲傷，所以他認為馬的聲音也是壹種哀嘆。他走向劉蘭芝的家。顯然，他想知道是什麽導致了這種意想不到的變化。
畢竟，焦仲卿沒能完全理解劉蘭芝的處境。因此，當劉蘭芝向他解釋他的逼婚時，焦仲卿只能用諷刺的口吻責備她:“何晴不得不往高處走。巖石方而厚，能死千年。蒲葦縫了壹會兒，然後就是壹夜。卿勝日，我獨上墳。”他指責蘭芝為雙重自殺做準備。當時，他的責備是可以理解的，因為他不知道劉蘭芝要做什麽。
當劉蘭芝表達了與死神殉情的決心時，焦仲卿也毫不猶豫地選擇了同樣的道路。道別後，“牽手分道揚鑣，各回各家。生即死，恨之入骨。”對不合理的封建道德和殘酷黑暗的社會現實充滿了咬牙切齒的痛恨。在殘酷的現實面前，他已經不屑於做壹個封建家庭的孝子，壹個官僚機構的官員。
焦仲卿回到家後，立即向母親表達了必死的決心:“今天大寒，寒風吹毀樹木。今天孩子隱形了，媽媽在後面。裝壞，不怨鬼神。”這種決心讓罵人的母親頓時變色，以至於“零眼淚掉”又壹次用上了“主人有個賢惠的女兒，城市很美。”媽媽求妳，她有危險”來安慰他。但是焦仲卿沒有註意到這壹切。不久，劉蘭芝投水自盡的消息傳來，他立即“徘徊在庭樹下，掛東南枝”。
壹顆真誠的心能讓妳流淚。詩末請兩家合葬，魂歸鴛鴦。詩末“擡起頭來互相唱和，達到每晚五更”表達了人民對這對不離不棄的夫妻的極大同情。
在中國長期的封建社會中，男性的地位高於女性。所以，在文學作品中，有很多癡情女子不貞的故事，在早期的詩歌中，如《詩經》中的“自保”“谷峰”，漢樂府中的“思”，古詩中的“上山拔草”。封建道德總是單方面要求女性貞潔，對男性忠誠。然而，《孔雀東南飛》中的焦仲卿卻始終忠於愛情，並為愛情而死。因此，這個人物的出現無疑具有特殊的意義。