歷史上。幾千年前，以色列人被帶到埃及，在那裏他們被埃及人奴役。歷史記載了以色列人是如何離開埃及的。

以色列人大約在公元前3900年前就生活在埃及，在埃及生活了430年，大約在公元前1450年(相當於中國商代中早期)離開埃及，遷回迦南(有人根據迦南的考古發現認為是公元前13世紀)。據《聖經》記載，上帝為了讓埃及法老同意以色列人離開，給埃及送去了“十災”，並切斷了紅海，開辟了壹條橫跨非洲和亞洲的通道。經過四十年的恩典和試煉，以色列終於在迦南地建立起來。