在中世紀，遊俠的事跡大部分是由遊吟詩人的原始唱腔演變成文字記載，少數來自僧侶學者的文學創作。
但從中世紀末期開始，隨著封建制度的瓦解和各種現代戲劇題材的出現，用來描述騎士傳奇的詩歌逐漸弱化。自此，聖騎士的傳統史詩日漸式微，鮮有新鮮血液補充。
到目前為止，中國實際上只翻譯了《聖騎士》相關作品的壹小部分，只有典型的《羅蘭之歌》、《瘋狂的奧蘭多》、《解放的耶路撒冷》和現代文學作品《子虛烏有的騎士》在中國有中文譯本。
這些問題導致國內大部分讀者只知道有查理曼、羅蘭這樣的聖騎士，卻對很多聖騎士的中世紀詩歌傳奇故事知之甚少，比如奧利弗、霍吉爾、圖品、阿斯特、裏納爾多、馬拉吉吉、菲蘭·巴拉斯、弗洛雷斯馬特、納摩、所羅門、加尼倫等等。
值得註意的是，聖騎士的角色列表並不是壹成不變的。雖然以上十三個人物被認為是最經典最主流的俠客陣容，但是壹些地區和民族的俠客詩詞會根據劇情背景的變化進行重新調整。比如壹些詩歌中的羅吉爾羅、艾文、艾弗裏、奧多、拜龍格爾、安斯、居恩、吉勒爾、安格爾、參孫、吉拉德，屬於中世紀詩歌中可能被描述為查理大帝手下十二聖騎士的其他候選人。很多時候，每個聖騎士的詩都維護著1+12的列表。(“1+12的1”是查理大帝)
有些聖騎士是真實歷史中真實存在的歷史人物，如查理曼大帝、羅蘭、塗平等。，但也有壹些是中世紀詩歌中虛構的人物，如弗洛雷斯馬特、馬拉吉吉等。
中世紀詩歌中的圓桌騎士和聖騎士幾乎是在同卵雙生的文化背景下誕生的(諾曼征服後的英格蘭充分受到了法國騎士文化的影響和滲透，圓桌騎士的很多事跡都源於法國吟遊詩人的創作)，但圓桌騎士比聖騎士更融入了凱爾特神話，而聖騎士與歐亞非三大洲各種異教徒的互動更為豐富。經常有類似十字軍的歐洲多國聯軍對抗異教徒軍隊的戰爭，尤其是在故事中，壹些穆斯林戰士的實力甚至高於查理曼大帝的聖騎士。
然而，雖然聖騎士故事集和圓桌故事集被普遍認為是中世紀騎士文學中的兩大巨擘，但從本質上來說，它們的作品其實都是帶有極其濃厚奇幻色彩的中世紀史詩。我們今天看到的21世紀的玄幻作品，本質上是他們中世紀騎士傳說的延續，融合了各種神話和宗教。
我們可以看到，近代思想的啟蒙者孟德斯鳩(公元1689-1755)在其代表作《論法的精神》第28章第22節中，壹位具有世界性影響的法國學者是如何評價帕拉丁的:
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“在文學中，人們可以看到聖騎士、巫師、仙女、有翼或聰明的馬、看不見的人和刀槍不入的人；對偉人的出身和教育非常感興趣的魔術師；被施了魔法或被解除了魔法的宮殿。我們的世界出現了壹個全新的世界，只有普通的平民繼續沿著大自然原有的軌跡生活。
聖騎士總是全副武裝，出沒於城堡、要塞和強盜。他們以弱者為榮。在當今文化中，基於愛的思想和武力、保護的思想交織在壹起的俠義之風。
所以人們幻想壹個勇敢的人。男方看到壹個身材苗條纖弱，容貌不凡的女人，願意站出來為她承擔壹切風險，在日常生活中討好她。騎士精神的氛圍就這樣產生了。
這些俠義文學滿足了取悅女性的欲望，把這種尊女重俠的精神帶到了歐洲的壹些地方。可以說這種騎士精神在古人中是少有的。"
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早在中世紀，遊俠就因為吟遊詩人和僧侶學者的詩歌傳播而深入人心。不用說，圓桌騎士也有獨特的超自然力量。
最典型的例子是15世紀托馬斯·馬洛禮寫的，英國歷史上最著名的騎士文學《亞瑟王之死》第19卷三章的標題和內容:
第十回——尤裏爵士為了求醫如何來到亞瑟王的宮廷，亞瑟王如何開始用手撫摸他。
第十壹次——亞瑟王摸了摸尤裏爵士的傷口，然後讓圓桌騎士們輪流摸，治療。
第十二次——亞瑟王是怎麽命令蘭斯洛特爵士伸手去摸尤裏的傷口的？很快尤裏完全康復了，他們該如何感謝上帝呢？
就像聖騎士擁有各種不可思議的力量壹樣，圓桌騎士也因為對上帝的信仰而獲得了觸摸療法的能力。其中，與以色列大衛王有直接血緣關系，又與耶穌有血緣關系的蘭斯洛特爵士，自然擁有這些圓桌騎士中最強大的觸摸治療能力(超越亞瑟王，僅次於他的兒子格雷厄姆爵士，但此時格雷厄姆已經死於聖杯)，此外還有加韋恩爵士因陽光而產生的神力。
然而，圓桌騎士的故事在近代以來的凱爾特文化復興中廣泛流傳，而聖騎士的故事卻沒有。直到20世紀現代幻想的興起，D & amp；D的兩位創始人加裏·吉蓋克斯和戴夫·阿內森重新舉起了聖騎士的名號，使得中世紀結束後在現代歷史上衰弱了幾個世紀的聖騎士，終於以另壹種形式重新登上了舞臺。但實際上，今天出現在我們面前的聖騎士，已經成為查理大帝的聖騎士、亞瑟王圓桌騎士、三騎士(醫院、聖殿、條頓)、聖墓騎士、聖地亞哥騎士、布雍的戈弗雷、耶路撒冷的鮑德溫四世、路易九世、希德、艾芬豪、威廉元帥、貝特朗·杜·蓋斯克林、聖女貞德等諸多史實，並與傳說中的俠義英雄融為壹體。
當然，查理曼十二侍從的許多文化特征都被現代幻想中的聖騎士們繼承了，比如劍劍，神聖的君主，無畏的勇氣，虔誠的信仰，善於用演講凝聚和鼓舞人心，在戰場上沖鋒陷陣鼓舞全軍士氣，善於領導和談判，在進行政治事務或法律仲裁時能言善辯，見解深刻。