巴勒斯坦最初由迦南人和其他說Sem的部落居住。後來說Sem語的遊牧部落希伯來語，後來稱為猶太人，從東方逐漸遷移到巴勒斯坦，與迦南人長期沖突後，逐漸混合居住在壹起。其中，以色列部落居住在北部，猶太部落居住在南部。
公元前12世紀到公元前11世紀的200年間，非利士人受到希臘人的攻擊，飄洋過海來到迦南居住。希伯來人與非利士人進行了壹場漫長而激烈的戰爭。公元前11世紀，猶太人大衛王統壹了猶太各部落，建立了以色列和朱迪亞王國。後來，他們趕走了培肋舍特人，從客納罕人手中奪取了耶路撒冷，使它成為以色列和猶太王國的首都。此後，耶路撒冷成為以色列猶太人的聖城。大衛死後，他的兒子所羅門繼承了王位。這時，以色列猶太王國的實力得到了進壹步的發展。自從大衛時代以來，在耶路撒冷錫安山上建造的豪華宮殿和耶和華的殿已經完成。猶太人視錫安山為聖山，號召散居世界各地的猶太人“向錫安山周圍集中”。這就是“猶太復國主義”(意為“猶太復國主義”)壹詞的由來。然而，王國內部的矛盾也在這壹時期發展。猶太人被帶到巴比倫後，耶路撒冷成了壹片廢墟，周圍的城墻被摧毀，聖殿和宮殿被放火焚燒，城裏所有的金銀銅器都被帶到巴比倫。幾十年後，居魯士摧毀了新的巴比倫王國，並讓他們回到耶路撒冷重建家園。
猶太人自從登上歷史舞臺以來，遭受了很多苦難。據說他們在埃及生活了幾百年，吃了很多苦，在壹個叫摩西的首領帶領下逃離了埃及。他在西奈半島的沙漠地區流浪多年。後來又長期與迦南人和非利士人作戰，遭受了幾十年被摧殘和屠殺的俘虜之苦。經過艱苦生活磨礪的猶太人祈求上帝拯救他們於水火之中，幫助猶太人恢復國家。他們相信耶和華是唯壹的真神，主宰宇宙萬物。這就是猶太教。猶太人相信惡人會受到主(神)的懲罰，救世主會到來。他們記錄了相關的神話、傳說、詩歌、歷史、摩西十誡以及“先知”(把上帝的話告訴人民和國王的人)的語錄，並把它們匯編成聖經。《聖經》是猶太人崇拜的經典。後來基督教興起後，接受了這本聖經，稱之為舊約(舊約)。同時，基督教的新傳道稱為新約(即新約)。
猶太人對宗教有重要影響，散居世界各地的以色列猶太人把對猶太教的信仰作為民族認同的基礎。耶路撒冷是猶太教和基督教的聖地，後來成為伊斯蘭教的聖地。這三個宗教的信徒根據自己的宗教傳說，把耶路撒冷視為自己的聖城。