平涼自古以來就是保護三秦，控制五原的重鎮。是“兵家必爭之地”，是隴東傳統的商品集散地。中原通往西域的交通和軍事樞紐，古絲綢之路北線的東端，既是西北的公路樞紐，也是亞歐大陸橋第二通道的重要中轉站。
平涼歷史悠久，境內已發現12處舊石器遺址。除了石器，還有人類頭骨化石和伴生的牛、馬、羊等動物化石，足以證明早在60萬年前境內就有人類活動。
從涇川縣太平鄉大嶺出土的舊石器時代早期先民生活遺址可以斷定，30萬年前就有人類在平涼生活。五千年前，黃帝軒轅氏曾登上平涼城崆峒山，問余光成子。
擴展數據:
歷史的發展
夏朝是向榮帝生活的地方。境內，龍山以東，是項的府邸，以西，是坤逸的府邸。商朝末年，東南建立糜(今靈臺縣)、阮(今涇川縣與靈臺縣之間)、* * *(今涇川縣)等國。
西周時，管轄權屬於周人及其羈縻之地。西周初年，糜、阮、* * *等國都向周投降，在此靈臺縣建靈臺。春秋時期，領地是烏氏和伊曲郭蓉。秦穆公三十七年(公元前623年)，秦攻戎，“利十二國，開萬裏”，屬秦。
戰國時秦惠文王，袁庚六年(365，438+09)，設涇陽、烏石(在今平涼市)、拐安(治所未詳)。最後十年(365，438+05)，秦國攻伊渠，取二十五城，秦國的勢力越來越大。
三國，今屬魏永州管轄。魏元帝靖遠三年(262)，涇川地區的烏氏、林箐、朝那、靈臺地區的音密(時將重置待考)均屬安定郡，靈臺地區的鵪鶉屬新平郡。今華亭屬扶風縣；今天靜寧縣的阿陽和季承，分屬廣衛縣和天水縣。
民國二十五年(1936)七月，平涼行政監察區更名為第二行政監察區；同時將靈臺縣、涇川縣改為第三行政監察區(治西豐)。
民國30年(1941)，省政府為實行新縣制，重新調整了縣的等級。平涼縣為壹等縣，靜寧、涇川為三等縣，靈臺為四等縣，華亭、莊浪、崇信為五等縣。
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